所示。二、要求1. 基本要求（1）四旋翼自主飛行器（以下簡稱飛行器）擺放在圖 1 所示的 A 區(qū)，一鍵式啟動飛行器，起飛并在不低于 1m 高度懸停， 5s 后在 A 區(qū)降落并停機。懸停...
2021-07-23 08:46:54
的扭矩（即鎖尾），而四旋翼飛行器對角螺旋槳采用正反槳設(shè)計，從而不需要額外的機構(gòu)進行“鎖尾”。如圖 1.1所示，4個螺旋槳呈十字形對稱分布，1和2 號槳逆時針轉(zhuǎn)動，而3和4號槳順時針轉(zhuǎn)動，但4個螺旋槳
2015-10-23 11:21:59
四軸飛行器.pdf 四旋翼飛行器設(shè)計與穩(wěn)定控制研究.pdf （四軸飛行器）德國開源代碼的理解.pdf 四軸飛行器研究與設(shè)計.pdf 一種基于STM32的四旋翼飛行器控制器.pdf
2018-06-28 11:03:39
多多支持四軸飛行器.pdf 四旋翼飛行器設(shè)計與穩(wěn)定控制研究.pdf （四軸飛行器）德國開源代碼的理解.pdf 四軸飛行器研究與設(shè)計.pdf 一種基于STM32的四旋翼飛行器控制器.pdf
2018-07-05 07:54:18
stm32六旋翼飛行器（PCB 程序 原理圖）
2019-08-03 09:48:46
控制系統(tǒng)，因此飛行器的平臺部分、電機及驅(qū)動系統(tǒng)和無線遙控接收系統(tǒng)均采用成品模塊,僅對飛行器控制系統(tǒng)的軟、硬件部分進行研宄和開發(fā)。為了最大限度的提高四旋翼飛行器飛行時的穩(wěn)定性，其硬件安裝注意事項
2016-05-23 15:41:22
后，我們準備用ARM的板子自己寫程序讓四旋翼飛行器飛起來，因為我們團隊很需要這個板子。謝謝。項目描述：我們初步的計劃是讓飛行器先能平穩(wěn)的起飛，我們的團隊目前分兩部分進行，一部分是調(diào)試飛行器，一部分人直接買好
2015-10-23 10:11:37
的推動作用。項目描述： 該項目是利用ARM開發(fā)板通過調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速來控制飛行器飛行展開的，通過調(diào)節(jié)電機來實現(xiàn)四旋翼飛行器飛行姿態(tài)的控制，使其實現(xiàn)垂直運動、俯仰運動、滾轉(zhuǎn)運動、偏航運動、前后運動、側(cè)向運動
2015-07-07 10:40:09
的傳感器都使用過，也有自己的驅(qū)動庫，都容易上手項目描述：四旋翼飛行器飛行控制器===================# 功能* 由開發(fā)板的傳感器（氣壓+六軸陀螺儀+磁力計+GPS）獲取的數(shù)據(jù)，通過運行
2016-03-23 13:48:09
本帖最后由 wangjiamin2014 于 2015-1-6 14:22 編輯
項目名稱： 基于MSP430F5529四旋翼自主飛行器團隊名稱：Dream團隊成員：張航|肖勃|羅娟作品演示
2014-12-30 15:26:11
及社會各行業(yè)也得到了充足的運用。四旋翼飛行器融合了直升機與固定翼飛行器的優(yōu)點，能在各種復(fù)雜地形飛行，具有垂直起降、可攜帶負載、方便控制的特點，不需要滑跑就能夠方便的起飛和降落，使用方便且易于偽裝，具有
2018-10-24 17:24:21
想通過stm32來控制四旋翼飛行器來完成各種姿態(tài)以及遙控和自主飛行兩種模式！
2015-05-12 11:36:12
的推動作用。項目描述：該項目是利用ARM開發(fā)板通過調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速來控制飛行器飛行展開的，通過調(diào)節(jié)電機來實現(xiàn)四旋翼飛行器飛行姿態(tài)的控制，使其實現(xiàn)垂直運動、俯仰運動、滾轉(zhuǎn)運 動、偏航運動、前后運動、側(cè)向運動
2015-08-04 16:08:39
申請理由：本人想利用MICOKIt主板和其配套的擴展板設(shè)計一個基于網(wǎng)的四旋翼飛行器，其擴展板上的WIfi模塊、溫濕度傳感器、大氣壓傳感器、九軸運動傳感器等真好滿足所設(shè)計的四旋翼飛行器的需求，我相信在
2015-07-31 21:17:45
申請理由：項目描述：之前使用430在研發(fā)四旋翼飛行器，在使用過程中發(fā)現(xiàn)430的在存在部分缺陷，不能達到精準的控制要求，因此想嘗試stm32的板子，努力把自己的飛行器做的更好。拿到板子后我準備先學(xué)習一段時間，之后用板子開發(fā)一些新的項目，進一步完善自己對板子的了解，之后完成自己的飛行器。
2016-11-14 18:51:49
申請理由：為了滿足四旋翼飛行器的設(shè)計要求，設(shè)計了微控制器為核心的控制系統(tǒng)和算法。首先進行各單元電路方案的比較論證，確定了硬件設(shè)計方案。四旋翼飛行器采用了固連在剛性十字架交叉結(jié)構(gòu)的4個電機驅(qū)動的一種
2015-07-14 10:52:35
的預(yù)期功能是四旋翼能夠?qū)崟r傳輸畫面，起飛時扔到空中可以自己調(diào)整平衡，具有一般飛行器的三向運動。具有低電壓報警功能，同時具有自動充電和快速充電的功能。利用手機wi-fi對飛行器進行控制。
2015-07-08 21:49:30
申請理由：以往做過單片機c51的一些項目，現(xiàn)在正在做基于stm32的四旋翼飛行器項目描述：1，飛控使用stm32，用來控制各個傳感器，通過mu6226來調(diào)整4個無刷電機的轉(zhuǎn)速，從而控制飛機的飛行姿態(tài)。2，使用超聲波測距檢測4個方位的距離，實現(xiàn)自動避障。
2015-08-05 09:09:31
指定目的地項目描述：四旋翼飛行器（1）飛行器能夠根據(jù)起飛前預(yù)置的指令起飛，飛離地面高度應(yīng)超過cm，飛行距離（水平）應(yīng)超過 xm，然后飛行器應(yīng)能平穩(wěn)降落（2）飛行器能夠根據(jù)指定（鍵盤設(shè)定）的飛行高度及降落
2016-06-29 16:20:10
在正式開始記錄微型四旋翼飛行器設(shè)計的學(xué)習筆記之前，感覺自己很有必要先給自己一個總結(jié)，也希望能夠幫到更多的朋友少走彎路（雖然不知道幫助大不大）。去年九月下旬開始了微型四旋翼飛行器的學(xué)習與設(shè)計，在
2019-07-11 05:00:00
四旋翼飛行器，從這里開始，，簡簡單單，易懂
2015-11-03 21:06:05
利用原子家的四旋翼飛行器的飛行控制程序，和原子家的遙控器，改裝使用更大功率的空心杯電機現(xiàn)在可以起飛，但是起飛油門過大，起飛瞬間就撞擊到天花板現(xiàn)在用繩子綁住調(diào)PID發(fā)現(xiàn)只要旋翼旋轉(zhuǎn)一會之后遙控器蜂鳴器就開始不停地蜂鳴看了遙控器的蜂鳴器相關(guān)的代碼 沒有發(fā)現(xiàn)問題 希望可以指點一下
2019-07-16 04:35:46
。飛行器的硬件結(jié)構(gòu)以四旋翼飛行器為例，本節(jié)主要介紹四軸飛行器的硬件結(jié)構(gòu)，首先附上一張飛行器的硬件結(jié)構(gòu)圖。圖中紅色??的箭頭代表信號的傳輸方向，黑色的先代表電路連接（供電），數(shù)...
2021-09-01 08:56:32
全國電賽的四旋翼飛行器有打算做的嗎，題目到底是怎樣的？誰能給個簡單的解析啊，謝謝。。。另外推廣一個群，是電賽的討論群，里面有許多的關(guān)于電賽的資料哦，有興趣的可以加入，驗證信息是：電賽討論
2013-08-29 20:32:16
推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post全國電賽的四旋翼
2013-08-29 20:50:38
旋翼式飛行器與固定翼飛行器相比，其優(yōu)勢還包括：飛行器起飛和降落所需空間少，在障礙物密集環(huán)境下的可控性強，以及飛行器姿態(tài) 保持能力高。小型四旋翼飛行器與其它飛行器相比，其優(yōu)勢在于其機械結(jié)構(gòu)較為簡單，并且
2019-04-05 07:00:00
寫在最前： 時間過得很快，轉(zhuǎn)眼我就要畢業(yè)了，本科四年中，實驗室的學(xué)長學(xué)弟都給我非常多的幫助，我也在很多開源項目中學(xué)習到很多。作為開源精神的受益者，我覺得也應(yīng)該把自己的工作分享給大家。我一直對飛行器
2021-09-13 07:56:19
今年的全國電賽里面有一個是關(guān)于四旋翼 飛行器的題目，但是我在網(wǎng)上看到的這方面資料很少啊，所以想問問，了解一下這方面，有沒有相關(guān)資料和比較專業(yè)的愛好者??？
2013-09-14 18:08:15
四旋翼飛行器資料誰有。越全越好
2014-08-29 23:18:16
想制作一個四旋翼飛行器，求高手幫助！
2013-09-29 19:53:24
我是一個程序員，我學(xué)了基礎(chǔ)的一些軟件的知識，我現(xiàn)在想接觸四翼飛行器的方面的知識的程序的編寫，但是我不知道應(yīng)該從何處基礎(chǔ)的程序開始寫起，有哪位做過飛行器的的大神給我指點一下我該從何基礎(chǔ)的模塊做起？？？萬分感謝
2014-12-02 22:16:17
推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_poststm32最小
2015-11-02 18:16:20
的扭矩（即鎖尾），而四旋翼飛行器對角螺旋槳采用正反槳設(shè)計，從而不需要額外的機構(gòu)進行“鎖尾”。如圖 1.1所示，4個螺旋槳呈十字形對稱分布，1和2 號槳逆時針轉(zhuǎn)動，而3和4號槳順時針轉(zhuǎn)動，但4個螺旋槳
2015-10-23 11:30:24
四旋翼飛行器怎么樣？
2021-12-20 07:35:56
四旋翼飛行器控制模型為便于建立模型，現(xiàn)對四旋翼飛行器進行以下假設(shè)：1、四旋翼飛行器是均勻?qū)ΨQ的剛體2、四旋翼飛行器的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量不發(fā)生改變3、四旋翼飛行器的幾何中心與其重心重合4、四旋翼飛行器只受
2021-09-15 07:22:37
本資料是四旋翼飛行器搭建說明書，講述了各個器件的選型及一些基礎(chǔ)知識，由很多精華資料組成。
2017-04-23 14:01:53
有木有四旋翼飛行器電路的？
2014-05-15 20:01:23
四旋翼飛行器的動力學(xué)建模及PID控制
2017-04-02 14:00:51
四旋翼飛行器的動力學(xué)建模及PID控制
2015-06-20 17:05:05
在這次的四旋翼飛行器題目中平衡部分是不是只有用陀螺儀，敢問各位高人是否有其他高招？
2013-09-04 16:52:57
四旋翼飛行器的基本組成有遙控器、飛控、電調(diào)、電機和機架，還有其他組件比如：正反槳葉、電池、GPS、夜航燈 和防撞圈等其他物品。今天，創(chuàng)客集結(jié)號重點詳細講解電調(diào)相關(guān)的內(nèi)容。1.為什么需要電調(diào)？電調(diào)
2019-06-28 04:35:59
四旋翼微型飛行器是一種以4個電機作為動力裝置.通過調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速來控制飛行的欠驅(qū)動系統(tǒng);為了實現(xiàn)四旋翼微型飛行器的自主飛行控制,對飛行控制系統(tǒng)進行了初步設(shè)計,并且以C8051F020單片機為計算控制
2013-11-28 09:29:12
四旋翼飛行器結(jié)構(gòu)和原理+四軸飛行diy全套入門教程基于STM32的四旋翼飛行器視頻教程推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2019-01-14 22:06:30
四旋翼飛行器設(shè)計(1
2017-06-10 10:52:48
是一種六自由度的垂直起降機，因此非常適合靜態(tài)和準靜態(tài)條件下飛行。但是四旋翼飛行器只有四個輸入力，同時卻有六個狀態(tài)輸出，所以它又是一種欠驅(qū)動系統(tǒng)?！ 】刂坪叫凶藨B(tài)的依據(jù)就是航姿傳感器輸出的信號。航姿傳感器
2019-02-18 15:02:22
四旋翼飛行器設(shè)計的稀有資料，下載請點擊：http://www.wenjunhu.com/soft/study/ms/2015/20150828382057.html
2015-08-28 16:33:51
學(xué)習做四旋翼飛行器的參考資料,PCB和控制程序
2023-09-26 06:54:52
推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post有電調(diào)制作的詳細
2012-08-08 22:17:37
四旋翼飛行器資料
2014-06-06 20:06:41
四旋翼飛行器追蹤地面移動目標控制策略研究四旋翼飛行器對地面移動目標的追蹤在軍用、民用及商業(yè)化應(yīng)用中發(fā)揮著越來越重要的作用[1]，對敵軍車輛、坦克實時跟蹤并偵查，以獲取敵軍行蹤；對災(zāi)后的人員搜救，以
2018-12-03 19:35:50
四旋翼的旋翼對稱分布，4個旋翼處于同一高度水平面上，他們的結(jié)構(gòu)和半徑都相同。通過改變四個電機的轉(zhuǎn)速就可以實現(xiàn)升力的變化，從而控制飛行器的姿態(tài)和位置。1）當四個電機同時加速或同時減速時，飛行器會垂直
2021-09-13 06:54:55
高度，再通過瑞薩芯片分析并向飛控傳遞信號來保持或改變飛行狀態(tài)。利用無線信號發(fā)射接收裝置來建立小車與飛行器之間的聯(lián)系，完成配對后會有二極管和揚聲器發(fā)出配對成功信號，再通過接收方位信號的改變來調(diào)整飛行姿態(tài)
2021-09-02 09:01:26
高難度飛行姿態(tài)的能力）。但是四旋翼系統(tǒng)自身是一個不穩(wěn)定系統(tǒng)，極小的干擾（如風力等）均可使其失去控制直致墜毀。本文中是通過多個傳感器（陀螺儀）隨時的測量機身的各個運動學(xué)參量，然后經(jīng)過微型數(shù)字信號處理器（RAM7）的處理運算來輸出信號調(diào)整電機轉(zhuǎn)速從而調(diào)整直升機的飛行姿態(tài)，使其保持平衡或者以某一姿態(tài)進行運動的。
2013-11-26 19:08:08
`四軸飛行器起飛時總會向一側(cè)翻，這是什么原因啊，不是電機的旋轉(zhuǎn)方向和螺旋槳的正反`
2016-04-30 19:58:47
四軸飛行器的結(jié)構(gòu)原理 四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局
2016-01-15 16:42:28
基于51單片機對四旋翼飛行器的控制，最關(guān)鍵是對飛行器穩(wěn)定性的控制，其中用到角度傳感器（陀螺儀也可以），其原理和單片機控制小車一樣，通過角度傳感器檢測飛行器的飛行平穩(wěn)，51單片機接收到信號控制電機速度
2013-08-29 22:49:00
本人最近參加虛擬儀器大賽，用FPGA實現(xiàn)飛行器的控制，該怎么寫？求大神指教！
2014-11-19 19:09:51
本項目是制作一個四旋翼飛行器，作為青少年玩具或者四軸DIY平臺具有很好的市場前景,項目簡介如下：項目方案： 1、以SLH89F5162作為主控芯片，利用其
2013-11-16 11:34:13
基于STM32四旋翼飛行器的數(shù)據(jù)采集模塊硬件電路，，急需要這個電路圖。。
2017-03-13 20:44:56
四旋翼飛行器 （1）飛行器能夠根據(jù)起飛前預(yù)置的指令起飛，飛離地面高度應(yīng)超過cm，飛行距離（水平）應(yīng)超過 xm，然后飛行器應(yīng)能平穩(wěn)降落 （2）飛行器能夠根據(jù)指定（鍵盤設(shè)定）的飛行高度及降落地點（方向
2016-06-06 13:13:48
針對現(xiàn)階段三葉槳四旋翼飛行器平衡難以控制的問題該文基于STM32單片機設(shè)計了- -個三葉槳四旋翼飛行器該飛行器采用四元數(shù)轉(zhuǎn)歐拉角算法和PID調(diào)節(jié)器實現(xiàn)了角速度與加速度到角度的轉(zhuǎn)換。該飛行器利用
2019-03-19 11:43:59
基于stm32的四旋翼飛行器
2015-07-13 13:38:32
，可能前面的路困難重重，所以選擇了stm32平臺和四旋翼飛行器這兩個方面。我現(xiàn)在是一名機械專業(yè)的學(xué)生，大二上學(xué)期剛學(xué)完，混過了一年半，在學(xué)校的機器人實驗室?guī)Я艘荒炅?，因為自己的惰性學(xué)到的東西有點少
2016-02-05 21:15:40
基于互補濾波器的四旋翼飛行器姿態(tài)解算
2020-06-04 08:47:03
基于無跡卡爾曼濾波的四旋翼無人飛行器姿態(tài)估計算法_朱巖
2020-06-04 08:48:36
多旋翼飛行器學(xué)習筆記二、機架設(shè)計2.1布局設(shè)計1·機身基本布局·交叉型：目前常用的是X字型布局，因為：（1）機動性更強；（2）前視相機的視場角不容易被遮擋?！きh(huán)形：·與傳統(tǒng)交叉型機架相比，其剛性更大
2021-09-02 06:59:50
北航多旋翼飛行器設(shè)計與控制詳解
2019-07-11 07:30:00
翼飛行器實質(zhì)上是屬于直升機的范疇，需要由動力系統(tǒng)提供四個旋翼的旋轉(zhuǎn)動力，同時旋翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的扭矩需要進行抵消，因此本著結(jié)構(gòu)簡單控制方便，選擇類似雙旋翼縱列式加橫列式的直升機模型，兩個旋翼旋轉(zhuǎn)方向與另外
2016-12-23 23:20:13
多旋翼自主飛行器（C題）
2015-08-12 07:57:05
本帖最后由 *** 于 2015-8-12 08:47 編輯
多旋翼自主飛行器（C題）超有用論文
2015-08-12 08:41:45
四旋翼的工作原理是什么？四旋翼飛行器是由哪些部分組成的？如何去實現(xiàn)一種四旋翼飛行器的設(shè)計呢？
2021-11-11 08:01:28
四旋翼自主飛行器是由哪些模塊組成的？如何去實現(xiàn)一種四旋翼自主飛行器的設(shè)計呢？
2021-11-12 06:20:09
本文將詳細展示如何在Matlab中建立四旋翼飛行模型，能正確對飛行器在力和力矩作下的線運動、角運動進行6DOF仿真。
2021-09-15 07:46:14
帶防撞圈的四旋翼飛行器（外形尺寸：長度≤50cm，寬度≤50cm；續(xù)航時間大于10分鐘）這種飛行器去哪找呀！在淘寶上找不到合適的呀
2013-08-29 15:08:01
不久前筆者發(fā)布的是關(guān)于姿態(tài)解算的博客，這次筆者成功的設(shè)計了微型四旋翼飛行器，并對硬件和軟件部分分別做了總結(jié)，還希望和網(wǎng)友共同討論學(xué)習。涉及到了四旋翼飛行器、四元數(shù)姿態(tài)解算、歐拉角、PID控制、Bootloader、窗口滑動濾波等概念。
2021-09-13 08:58:35
我想做一個四旋翼飛行器，該用什么驅(qū)動器和電機呢？
2016-01-21 15:57:44
系統(tǒng)分成控制模塊和執(zhí)行模塊?？刂颇K是一個遙控器，安芯一號作為主控芯片。按鍵來控制飛行器的運動，包括懸空，上升，下降，水平4個方向的運動。單片機直接與無線串口模塊進行通信，把指令直接通過串口拋數(shù)據(jù)給
2013-11-03 23:25:05
有了這個，四旋翼飛行器的制作就簡單多了，推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2014-01-10 17:38:13
如何去實現(xiàn)基于STM32F103CBT6微型四旋翼飛行器的硬件設(shè)計呢？如何去實現(xiàn)基于STM32F103CBT6微型四旋翼飛行器的件軟設(shè)計呢？
2021-12-20 07:07:33
四旋翼飛行器（B題）補充說明注意：http://www.nuedc.com.cn/news.asp?bid=5&sid=20&id=672四旋翼飛行器（B題）補充說明文章日期
2013-09-04 15:13:46
1.選題的背景與意義1.1四旋翼的發(fā)展背景早在1907年，由Breguet-Richet發(fā)明的世界上第一家四旋翼飛行器升空。四旋翼飛行器通過平衡4個螺旋槳的升力及力矩來實現(xiàn)穩(wěn)定盤旋和飛行。但由于構(gòu)造
2021-08-06 08:22:07
所示。二、要求1. 基本要求（1）四旋翼自主飛行器（以下簡稱飛行器）擺放在圖 1 所示的 A 區(qū)，一鍵式啟動飛行器，起飛并在不低于 1m 高度懸停， 5s 后在 A 區(qū)降落并停機。懸停...
2021-07-27 06:11:26
今年多旋翼自主飛行器的題目是否允許使用openmv或pixy這樣的攝像頭模塊有人知道嗎？還有就是是否允許使用光流傳感器？
2018-07-23 04:34:39
最近要學(xué)做一個自主飛行器，題目如圖：飛行器是現(xiàn)成的，飛控板是用STM32F4系列芯片。由于從未涉及過四旋翼和ARM芯片，一時不知從何下手。求各位大神指點，該從哪里開始學(xué)。
2019-04-02 06:36:19
有沒有什么APP可以直接通過wifi控制四旋翼飛行器
2019-04-19 00:26:18
改變旋翼轉(zhuǎn)速實現(xiàn)升力變化，這樣會導(dǎo)致其動力部穩(wěn)定，所以需要一種能夠長期保穩(wěn)定的控制方法。四旋翼飛行器是一種六自由度的垂直升降機，因此非常適合靜態(tài)和準靜態(tài)條件下飛行。但是四旋翼飛行器只有四個輸入力，同時
2016-08-06 15:19:13
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