無人機(jī)正射影像處理的方法和步驟分析

其實(shí)一直想出一期講無人機(jī)正射影像處理的，但由于一直沒找到合適的時(shí)間去整理，所以耽誤到現(xiàn)在才開始寫。言歸正傳，直接進(jìn)入教程。

1、 測(cè)區(qū)內(nèi)的控制點(diǎn)布放

不同類型的區(qū)域放控制點(diǎn)的方法不同，這里簡(jiǎn)單介紹一下布放控制點(diǎn)的方法。這里我以自己熟悉的地形為例，小面積的農(nóng)村地，建議控制點(diǎn)分布均勻，根據(jù)測(cè)區(qū)精度要求決定控制點(diǎn)密度，1:2000，基本上一個(gè)普通大小村子（0.1km2）就放四五個(gè)控制點(diǎn)，如圖所示。

1、使用奧維地圖記錄防止控制點(diǎn)的位置

奧維地圖是一款比較專業(yè)的地圖軟件，其中有個(gè)位置標(biāo)記功能，建議大家使用，便于后期我們手動(dòng)刺控制點(diǎn)的時(shí)候找到相應(yīng)的照片位置。

2、 無人機(jī)數(shù)據(jù)采集

（1）無人機(jī)拍照時(shí)間

無人機(jī)數(shù)據(jù)采集的質(zhì)量好壞直接決定了后期正射影像的質(zhì)量。強(qiáng)烈建議要選擇好無人機(jī)拍照的時(shí)間，中午12點(diǎn)至下午2點(diǎn)間盡量不要采集數(shù)據(jù)，光照直射，拍出的照片容易過曝。如果用這樣的照片制作正射影像，也會(huì)偏白。

2、中午時(shí)間拍攝的過曝照片

（2）無人機(jī)拍攝方法

如果是使用的消費(fèi)機(jī)無人機(jī)，建議把拍攝的測(cè)區(qū)分成若干塊進(jìn)行拍攝，這樣可以避免無人機(jī)圖傳距離不夠易失聯(lián)，無人機(jī)電池不夠的尷尬問題，如下圖所示分割測(cè)區(qū)。

如果是DJI的消費(fèi)機(jī)無人機(jī)就推薦使用Altizure，設(shè)置飛行一個(gè)垂直向下90°的航線即可。

3、飛行前人工把測(cè)區(qū)分成若干小區(qū)域

4、altizure

3、 無人機(jī)數(shù)據(jù)處理

（1）無人機(jī)數(shù)據(jù)讀取

無人機(jī)數(shù)據(jù)處理是正射影像制作最為關(guān)鍵的地方。首先用讀卡器把無人機(jī)中的照片導(dǎo)入到電腦中，如果發(fā)現(xiàn)無人機(jī)曝光程度及色彩有較為明顯的不一致，應(yīng)刪除明顯曝光錯(cuò)誤或者有問題的照片?？梢詣h除一些質(zhì)量有問題的照片（前提是拍攝的照片重疊度足夠），但是一定不能使用第三方軟件（例如photoshop）預(yù)處理照片，預(yù)處理后會(huì)使得照片損失原有的信息，例如GPS信息。

（2）context capture 或者pix4d軟件數(shù)據(jù)處理

我們這次教程以cc（原Smart3D）為例來講解數(shù)據(jù)處理過程，如果大家想要pix4d的教程，可以關(guān)注留言私信你的郵箱，我會(huì)把pix4d的教程發(fā)給大家。

導(dǎo)入無人機(jī)照片進(jìn)入軟件中，操作方法如下圖所示

5、無人機(jī)照片導(dǎo)入軟件中

添加后如圖所示，我使用的是精靈4，感應(yīng)原件尺寸為13.2，焦距8.8，基本上主流的鏡頭參數(shù)都能查的到相應(yīng)參數(shù)。

導(dǎo)入控制點(diǎn)數(shù)據(jù)

6、控制點(diǎn)導(dǎo)入界面

在導(dǎo)入控制點(diǎn)之前，大家要先編輯好控制點(diǎn)的.txt文件，范例如下。需要敲黑板的是先導(dǎo)入控制點(diǎn)前，需要設(shè)置控制點(diǎn)的坐標(biāo)系統(tǒng)，若是WGS84則要提前選擇，若是CGCS2000也是一樣道理。

7、控制點(diǎn).txt格式范例

然后手動(dòng)刺控制點(diǎn)，如下圖所示

8、手動(dòng)刺控制點(diǎn)示意圖

9、手動(dòng)刺控制點(diǎn)示意圖2

提交三角測(cè)量

10、提交三角測(cè)量

過程參數(shù)，如果是有控制點(diǎn)則選擇以控制點(diǎn)進(jìn)行平差，若沒有控制點(diǎn)則以影像中的地理位置配準(zhǔn)。

11、三角測(cè)量過程參數(shù)

三維重建

三角測(cè)量計(jì)算完畢后，選擇自己想要的坐標(biāo)系如下圖所示（我選擇的是WGS-84），在提交三維重建項(xiàng)目，開始三維建模過程，這個(gè)過程時(shí)間較為漫長(zhǎng)。

12、三維重建

正射影像生成

在CC中繼續(xù)提交重建項(xiàng)目，此時(shí)目的選擇正射影像/dsm即可。

13、正射影像生成

最后結(jié)果如下圖所示

14、某公園的正射影像

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