請問PROTUES中三相無刷電機(jī)引腳LOAD和omega什么作用
2012-09-10 10:45:01
上位機(jī)傳給四軸飛行器一段航線四軸飛行器怎么按航線運(yùn)動求類似代碼最好有l(wèi)abview實(shí)現(xiàn)的航線規(guī)劃
2014-05-21 20:45:12
大家有玩
四軸飛行器的嗎？我在網(wǎng)上看了視頻感覺挺好玩的，也想試著做做，感嘆知識匱乏！哪位大俠如果玩過這個(gè)，請給點(diǎn)資料或是指點(diǎn)一下也可以?。?/div>
2012-10-22 18:00:20
我想編寫一個(gè)四軸飛行器的程序應(yīng)該怎么辦，求大神幫助
2016-05-08 11:35:30
這是一下關(guān)于四軸飛行器的相關(guān)文章
2013-09-03 11:21:14
四軸飛行器DIY分享
2016-01-05 16:28:04
四軸飛行器。。不能垂直起降，會朝著一個(gè)方向平移，，求解。。急
2014-09-04 13:40:32
四軸飛行器做法
2019-01-12 18:20:50
本帖最后由 Arvinhw 于 2015-5-6 17:50 編輯
想做四軸飛行器來著，看到壇子里面很多四軸的內(nèi)容了。就像@Struggle！分享的集合貼四軸飛行器DIY攻略大集合點(diǎn)擊這里
2015-04-28 12:57:56
四軸飛行器原理圖
2013-08-29 21:35:57
的數(shù)據(jù)資料進(jìn)行定量分析，并進(jìn)行市場調(diào)查，主要以四軸飛行器企業(yè)和主要的交易市場為目標(biāo)，采取多次詢問比較的方式確認(rèn)有效程度。 二、產(chǎn)品介紹及拆解過程 三、產(chǎn)品硬件組成架構(gòu)分析 四軸飛行器系統(tǒng)中，對角速度傳感器
2018-01-02 16:16:52
四軸飛行器教程四軸飛行器教程 四軸入門超詳細(xì)的好文檔【INF】BlackHole1開發(fā)手冊 四軸開發(fā)思路及方案
2019-01-15 15:16:58
的數(shù)值平均濾波方式，減弱瞬時(shí)峰值電流對測量結(jié)果的影響。 4 結(jié)語 本文實(shí)現(xiàn)四軸飛行器的直流無刷電機(jī)的驅(qū)動電路和系統(tǒng)控制軟件程序設(shè)計(jì)。驅(qū)動電路采用三相六臂全橋電路，MOSFET 作為開關(guān)元件，利用
2018-10-08 15:13:09
四軸飛行器比較容易制作，但三軸飛行器優(yōu)點(diǎn)不少，尤以空拍效果著稱，自造者不禁躍躍欲試。2010年我首度打造三軸飛行器，靈感來自David Windestal利用GOPRO相機(jī)空拍的美麗影片。話說我
2015-04-27 22:52:49
目前有微型四軸，也有像小米、大疆的四軸飛行器。
今天無刷的先不談，只談有刷的空心杯電機(jī)。
1、目前用在四軸飛行器上的空心杯電機(jī)電機(jī)有哪些型號？
2、每種型號空心杯電機(jī)的最大升力好多、消耗電流多少？
電機(jī)與槳葉怎么選型，有什么關(guān)系，升力應(yīng)當(dāng)怎么計(jì)算？
2023-11-06 06:54:53
同樣也會受到外界干擾，引入z軸加速度環(huán)可有效避免外界干擾造成的影響，增強(qiáng)了系統(tǒng)的魯棒性。 四軸飛行器雙閉環(huán)PID控制，如圖3、圖4所示。角度作為外環(huán)，角速度作為內(nèi)環(huán)，進(jìn)行姿態(tài)PID控制；當(dāng)需要定高
2016-01-15 17:03:00
四軸飛行器由以下部件組成：1、飛控系統(tǒng)（包含GPS等各種傳感器），用于控制飛行器，是四軸上最重要的部件；2、電調(diào)，接受飛控信號，驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)并實(shí)現(xiàn)調(diào)速；3、電機(jī)，驅(qū)動螺旋槳旋轉(zhuǎn)；4、螺旋槳，旋轉(zhuǎn)
2019-04-01 06:36:40
本帖最后由 elecfans 于 2015-8-8 11:36 編輯
四軸飛行器的小程序，附件有四軸飛行器的小程序的源代碼。
2015-08-08 08:55:50
四軸飛行器的硬件，一般分為兩大類，一類是使用空心杯電機(jī)的微型四軸，一種是使用無刷電機(jī)的四軸飛行器，體積較使用空心杯的微型四軸要大很多?？招谋?b class="flag-6" style="color: red">四軸：該四軸一般直接用PCB做機(jī)架，玩具廠家也會開模
2021-09-13 07:37:28
傾斜一定角度，如圖l所示。四個(gè)電機(jī)產(chǎn)生的合力分解為向上的升力與前向分力。當(dāng)重力與升力相等時(shí)，前向分力驅(qū)動四軸飛行器向傾斜角度的方向水平飛行?？臻g三軸角度歐拉角分為仰俯角、橫滾角、航向角：傾斜角是仰俯角
2016-01-15 16:42:28
很多人都在玩四軸飛行器，這里簡單的講下四軸飛行器的結(jié)構(gòu)，原理。只是簡單的入門知識，還有四軸的控制系統(tǒng)。電機(jī)1和電機(jī)3逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，電機(jī)2和電機(jī)4順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，因此陀螺效應(yīng)和空氣動力扭矩效應(yīng)均被抵消
2016-01-08 18:38:30
四軸飛行器論文
2013-09-26 13:30:57
`四軸飛行器起飛時(shí)總會向一側(cè)翻，這是什么原因啊，不是電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和螺旋槳的正反`
2016-04-30 19:58:47
小弟雖然沒接觸過四軸飛行器，但我想也沒大家說的那么難吧！四軸飛行器無非就是給四個(gè)電機(jī)驅(qū)動，再加上角度傳感器保持穩(wěn)定。用PID算法實(shí)現(xiàn)自動控制。我覺得并不難啊，用1T周期的51單片機(jī)就能實(shí)現(xiàn)。主要
2013-08-30 20:21:48
基于STM32的四軸航拍器。以STM32為控制核心，四軸飛行器為載體，輔以云臺的航拍系統(tǒng)。硬件上由飛控電路，電源管理，通信模塊，動力系統(tǒng)，機(jī)架，云臺伺服系統(tǒng)組成。算法上采用簡潔穩(wěn)定的四元數(shù)加互補(bǔ)濾波
2020-10-16 16:37:11
十字模式和X字模式二、產(chǎn)品特點(diǎn)：設(shè)備名稱四軸飛行器所屬屬性n開源硬件n智能硬件n無人機(jī)教程應(yīng)用基于開源硬件積木搭建的開源四軸飛行器規(guī)格參數(shù)ü機(jī)架構(gòu)造：采用空心杯點(diǎn)擊的中型機(jī)架ü傳感器模塊：三軸加速度、三
2015-10-23 11:30:24
重力和螺旋槳拉力5、螺旋槳1、3為逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，螺旋槳2、4為順時(shí)針轉(zhuǎn)動多旋翼建模流程圖一、動力單元模型二、控制效率模型CT是螺旋槳拉力系數(shù)，CM是螺旋槳轉(zhuǎn)矩系數(shù)。三、剛體模型預(yù)備知識：一、旋轉(zhuǎn)矩陣1、旋轉(zhuǎn)矩陣改變向量表達(dá)形式的目的在于：在地球坐標(biāo)系下表示四旋翼飛行器的
2021-09-15 07:22:37
四旋翼微型飛行器是一種以4個(gè)電機(jī)作為動力裝置.通過調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速來控制飛行的欠驅(qū)動系統(tǒng);為了實(shí)現(xiàn)四旋翼微型飛行器的自主飛行控制,對飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行了初步設(shè)計(jì),并且以C8051F020單片機(jī)為計(jì)算控制
2013-11-28 09:29:12
四旋翼飛行器結(jié)構(gòu)和原理+四軸飛行diy全套入門教程基于STM32的四旋翼飛行器視頻教程推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時(shí)吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2019-01-14 22:06:30
不同，是通過調(diào)節(jié)四個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速來改變旋翼轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)升力的變化，從而控制飛行器的姿態(tài)和位置。由于飛行器是通過改變旋翼轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)升力變化，這樣會導(dǎo)致其動力不穩(wěn)定，所以需要一種能夠長期確保穩(wěn)定的控制方法。四旋翼飛行器
2019-02-18 15:02:22
Crazepony開源四軸飛行器 2015-11-30 nieyongCrazepony項(xiàng)目旨在為大學(xué)生/航模愛好者/創(chuàng)客提供可二次開發(fā)的迷你四軸飛行器原型。我們秉承開放，合作，分享的理念，致力將
2015-12-07 09:37:19
就能飛 自己設(shè)計(jì)飛控電路板 自己移植編寫開源單片機(jī)程序 手機(jī)遙控 連遙控器都省了小四軸價(jià)格便宜，飛行靈活，還能體會到完整的DIY樂趣。下面是我自己 DIY的四軸飛行器（飛控，PC上位機(jī)，手機(jī)遙控，搖桿
2014-07-23 16:24:18
DIY四軸飛行器，自己參考資料畫的飛控原理圖跟PCB，上電后不知道為什么GY-86沒辦法工作，請教一下大家這是怎么回事
2016-11-28 21:14:01
` 本帖最后由 Struggle！ 于 2015-4-14 17:59 編輯
Mikrokopter是四軸飛行器最具參考的一個(gè)開源項(xiàng)目，項(xiàng)包含完整的pcb和控制器源代碼。Mikrokopter
2015-04-09 11:14:05
M2006 動力系統(tǒng)由 M2006 無刷減速電機(jī)和 C610 無刷電機(jī)調(diào)速器組成，具有控制精度高，輸出功率大，體積小等特性，可廣泛應(yīng)用于機(jī)器人機(jī)構(gòu)、驅(qū)動模塊等等。 想了解電機(jī)知識的小伙伴，可以觀看電機(jī)的視頻
2018-05-11 10:26:58
SKYE四軸飛行器如何飛上天？
2021-12-20 07:20:34
四軸飛行器.pdf 四旋翼飛行器設(shè)計(jì)與穩(wěn)定控制研究.pdf （四軸飛行器）德國開源代碼的理解.pdf 四軸飛行器研究與設(shè)計(jì).pdf 一種基于STM32的四旋翼飛行器控制器.pdf
2018-06-28 11:03:39
多多支持四軸飛行器.pdf 四旋翼飛行器設(shè)計(jì)與穩(wěn)定控制研究.pdf （四軸飛行器）德國開源代碼的理解.pdf 四軸飛行器研究與設(shè)計(jì).pdf 一種基于STM32的四旋翼飛行器控制器.pdf
2018-07-05 07:54:18
)飛行器平臺是其他所有部分的載體；(2)微控制器最小系統(tǒng)是核心部分,起到數(shù)據(jù)處理和協(xié)調(diào)控制其他部分的作用；(3)無線遙控接收系統(tǒng)用于對飛行器進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控操作；(4)動力系統(tǒng)由電機(jī)及驅(qū)動器和螺旋槳組成
2016-05-23 15:41:22
申請理由：一直在做四軸飛行器的設(shè)計(jì)，有著很好的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，而這塊開發(fā)板的傳感器恰好符合我的需求項(xiàng)目描述：以stm32作為主控 六軸陀螺儀的到飛行器姿態(tài) 氣壓計(jì)獲取飛行器高度 磁力機(jī)獲取其方向 而藍(lán)牙通過與手機(jī)連接通信 從而控制飛行器 姿態(tài)算法采用四元算法和互補(bǔ)濾波 控制直接用單級pid 簡單暴力
2016-01-26 13:59:13
項(xiàng)目名稱：四軸飛行器試用計(jì)劃：1）前段時(shí)間已經(jīng)買了機(jī)架和電機(jī)電調(diào)，近期抽空學(xué)習(xí)了一下無刷電機(jī)的基本運(yùn)作方式.2) 現(xiàn)在手頭上已經(jīng)有一個(gè)bb-black,一個(gè)樹莓派，做四軸飛行器一個(gè)是接口不好
2017-05-09 09:50:50
，使其發(fā)展趨于無人機(jī)，智能機(jī)器人。四軸飛行器不但實(shí)現(xiàn)了直升機(jī)的垂直升降的飛行性能，同時(shí)也在一定程度上降低了飛行器機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)難度。四軸飛行器的平衡控制系統(tǒng)由各類慣性傳感器組成。在制作過程中，對整體機(jī)身
2015-08-11 10:00:45
小型化，并融入了人工智能，使其發(fā)展趨于無人機(jī)，智能機(jī)器人。四軸飛行器不但實(shí)現(xiàn)了直升機(jī)的垂直升降的飛行性能，同時(shí)也在一定程度上降低了飛行器機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)難度。四軸飛行器的平衡控制系統(tǒng)由各類慣性傳感器組成。在
2015-08-11 10:38:55
四軸飛行器是近來在專業(yè)與非專業(yè)領(lǐng)域都非?；鸨募夹g(shù)產(chǎn)品。本專題主要給大家介紹四軸飛行器的必備知識，包括四軸飛行器的入門基礎(chǔ)，四軸飛行器飛行原理，四軸飛行器源代碼及其原理圖設(shè)計(jì)還有具體應(yīng)用中的一些
2015-05-08 17:28:51
，并融入了人工智能，使其發(fā)展趨于無人機(jī)，智能機(jī)器人。四軸飛行器不但實(shí)現(xiàn)了直升機(jī)的垂直升降的飛行性能，同時(shí)也在一定程度上降低了飛行器機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)難度。四軸飛行器的平衡控制系統(tǒng)由各類慣性傳感器組成。在
2015-08-11 10:30:35
，所以，這款獨(dú)一無二的開發(fā)板對我們這些有志于在四軸飛行器這個(gè)領(lǐng)域做出一些成績的人來說是一個(gè)福音。項(xiàng)目描述：現(xiàn)在市面上的大多數(shù)四軸都是基于NRF2401和用手機(jī)的藍(lán)牙控制的飛行，我們這個(gè)項(xiàng)目是在STM32上
2015-07-25 09:51:21
作者：酷電玩家簡介：參考小馬哥RoboFly開源四軸制作的四軸飛行器開源協(xié)議: GPL 3.0一、簡介新版STM32四軸飛行器V3.0工程四軸飛行器配套的遙控工程鏈接：STM32開源四軸遙控器二
2022-06-08 14:56:47
本設(shè)計(jì)是基于STM32的四軸航拍器。以STM32為控制核心，四軸飛行器為載體，輔以云臺的航拍系統(tǒng)。硬件上由飛控電路，電源管理，通信模塊，動力系統(tǒng)，機(jī)架，云臺伺服系統(tǒng)組成。算法上采用簡潔穩(wěn)定的四元數(shù)加
2020-09-25 14:19:44
的姿態(tài)進(jìn)行無線控制。系統(tǒng)主要包括藍(lán)牙無線模塊、手機(jī)APP軟件、四軸飛行器以及其他相關(guān)的配件項(xiàng)目描述：項(xiàng)目已成功制造出在遙控器的操控下能平穩(wěn)飛行的迷你型四軸飛行器，但遙控器太大，通過在飛行器上安裝藍(lán)牙無線
2015-10-09 14:16:12
角，這是快速解算，結(jié)合三軸地磁和三周加速度得到漂移補(bǔ)償和深度解算。 姿態(tài)的數(shù)學(xué)模型 坐標(biāo)系 姿態(tài)解算需要解決的是四軸飛行器和地球的相對姿態(tài)問題。地理坐標(biāo)系是固定不變的，正北，正東，正上構(gòu)成了坐標(biāo)系的X，Y
2019-07-14 05:00:00
引言本篇文章主要介紹四軸飛行器的硬件結(jié)構(gòu)。前半篇文章介紹每種硬件的作用，后半部分會講一些硬件選型的相關(guān)知識。本文大部分內(nèi)容為原創(chuàng)，少部分內(nèi)容搬運(yùn)自其它博客或文章。對于搬運(yùn)過來的內(nèi)容，文末附上原文鏈接
2021-09-01 08:56:32
四軸飛行器的結(jié)構(gòu)是如何構(gòu)成的？四軸飛行器的基本飛行原理是什么？一種基于四軸飛行器的雙閉環(huán)PID控制算法
2021-05-19 06:20:42
我個(gè)人認(rèn)為四軸飛行器有很大的營運(yùn)空間，現(xiàn)在有很多的人在做四軸飛行器，可是有些東西只是停留在小階段的制作期間想運(yùn)用業(yè)余時(shí)間做點(diǎn)飛行器，可是由于技術(shù)的限制，沒有那么多的只是儲備，請各位大神多多賜教，多一些技術(shù)或者資料的支持，謝謝各位大神！
2013-02-24 17:38:26
四軸飛行器的發(fā)展背景；四軸飛行器的研究現(xiàn)狀；四軸飛行器的研究意義；哪位大神知道的說下，想了解啊
2012-07-27 14:09:48
半智能四軸飛行器設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)為四軸飛行器，基本模型圖如下圖  
2013-10-28 10:26:53
制作四軸飛行器使用什么電機(jī)驅(qū)動模塊性價(jià)比高
2023-11-10 07:36:53
國外很強(qiáng)的迷你四軸飛行器，附原理圖和源代碼（基于FreeRTOS操作系統(tǒng)）有點(diǎn)意思。。國外超強(qiáng)迷你四軸飛行器原理圖`
2015-01-14 10:22:49
該經(jīng)驗(yàn)總結(jié)由壇友struggle！分享，現(xiàn)整理出來方便大家學(xué)習(xí)基于STM32的微型開源四軸飛行器之 航模電機(jī) 基于STM32的開源微型四軸飛行器之 電機(jī)驅(qū)動控制基于STM32的開源微型四軸飛行器之
2018-09-05 17:36:05
的四軸飛行器的硬件架構(gòu)。驅(qū)動板搭載250軸距的全碳纖維機(jī)架和2212電機(jī)。強(qiáng)勁動力，搭載5.8G圖傳模塊，既可以航拍也可以飛穿越。四、硬件原理圖1、鋰電池充電電路使用HY2213_BB3A芯片，通過
2022-04-20 11:53:08
控制系統(tǒng)工作的很棒，但是它仍然過于依賴操縱者的敏捷（見視頻的結(jié)尾部分）。這架直升機(jī)是通過PC機(jī)上運(yùn)行的Python程序控制的，我們實(shí)際上用一個(gè)游戲機(jī)的藍(lán)牙手柄來操縱它。瘋狂直升機(jī)四軸飛行器詳述像承諾過
2014-12-04 15:57:37
基于STM32的四軸飛行器飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2015-06-20 17:03:47
模塊，動力系統(tǒng)，機(jī)架，云臺伺服系統(tǒng)組成。算法上采用簡潔穩(wěn)定的四元數(shù)加互補(bǔ)濾波作為姿態(tài)解算算法，PID作為控制器，實(shí)現(xiàn)飛行，云臺增穩(wěn)等功能。具有靈活輕盈，延展性，適應(yīng)性強(qiáng)好等特點(diǎn)。四軸航拍系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖：
2020-08-25 09:14:53
四軸飛行器的硬件設(shè)計(jì)包括哪些呢？如何去實(shí)現(xiàn)一種四軸飛行器的硬件設(shè)計(jì)呢？
2021-12-20 07:23:57
本人是學(xué)labview的，但是對其不是特別感興趣，感覺自己對硬件方面更加有興趣，以后比較想往硬件方向發(fā)展。想自己動手做一架四軸飛行器，以前接觸過51和AVR，其他知識基本空白，想請教大神們四軸飛行器
2019-04-03 04:22:34
軸傳感器、2.4G無線模塊和電機(jī)~~~完成！真心不容易??！第三部：編程調(diào)試微型四軸飛行器，其實(shí)就是讓你的PCB飛起來。我們只需要畫PCB，通過程序控制讓四個(gè)電機(jī)帶動板子飛起來。嵌入式系統(tǒng)是一個(gè)整體
2015-07-10 16:12:01
怎樣去搭建一種三相無刷電機(jī)驅(qū)動器的模型？如何對三相無刷電機(jī)驅(qū)動器進(jìn)行仿真？
2021-07-21 06:45:45
請問如何利用stm32制作
四軸飛行器啊?。。∮惺裁促Y料可以分享的嗎？謝謝?。?/div>
2015-04-07 20:09:31
如何設(shè)計(jì)四軸飛行器？開發(fā)過程是怎樣的？
2021-12-20 06:28:27
我知道了有刷電機(jī)，無刷電機(jī)和空心杯電機(jī)。同時(shí)這個(gè)帖子：基于STM32的開源微型四軸飛行器之電機(jī)驅(qū)動控制 也講出針對不同的電機(jī)，對應(yīng)的電調(diào)也需要針對性的選擇和調(diào)整，這樣才能保證電機(jī)控制部分穩(wěn)定。那么
2015-05-05 11:27:09
小型四軸飛行器動力學(xué)參數(shù)是多少？
2013-10-15 18:56:20
有沒有大神有比較好的開源四軸飛行器介紹??？淘寶賣的或者一些四軸開源項(xiàng)目也可以，需要做一個(gè)四軸飛行器的小項(xiàng)目，最好開源代碼或資料比較齊全的，適合初學(xué)者進(jìn)行二次開發(fā)的
2016-03-03 11:44:57
本文描述了一個(gè)簡易四軸飛行器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，整個(gè)方案分為遙控控制板各飛行控制板兩部分，通過2.4G無線模塊進(jìn)行控制通信，飛控系統(tǒng)采用IMU系統(tǒng)獲取姿態(tài)信息根據(jù)反饋控制算法進(jìn)行電機(jī)控制從而實(shí)現(xiàn)飛行控制
2021-03-04 06:03:00
`新手，想問一下對于STM32控制四軸飛行器，怎么選擇遙控器比較合適呢？看過@Struggle！ 的遙控器帖子：基于STM32的開源微型四軸飛行器之傳感器航模遙控器>>但是到底根據(jù)什么數(shù)據(jù)來選擇遙控器的品牌和通道數(shù)呢？4通道能否滿足使用？還是一定要用6通道呢？`
2015-04-28 13:44:13
新手求四軸飛行器詳細(xì)資料 代價(jià)
2013-09-22 19:00:55
希望能通過努力實(shí)現(xiàn)用語音控制的四軸飛行器，并且使其能具有一定自主飛行的能力。
2013-11-09 17:26:11
本文通過對本田第四代混合動力系統(tǒng)IMA的工作特性與主要零部件的分析研究，揭示了其基本的設(shè)計(jì)思想和工作原理，對于國內(nèi)輕度混聯(lián)混合動力汽車的研發(fā)具有一定的借鑒作用。
2021-05-12 06:08:11
本人小白想做個(gè)微型四軸飛行器，想請教各位大神微型四軸飛行器的教程，還有配件清單，謝謝
2016-04-19 14:54:25
汽車動力系統(tǒng)各大廠商解決方案與技術(shù)要點(diǎn)以及電路設(shè)計(jì)精華，助你設(shè)計(jì)出絕佳方案！相關(guān)亮點(diǎn)： 最新廠商的動力系統(tǒng)解決方案供你設(shè)計(jì)參考，如安森美、英飛凌等等?！ ∽顭狳c(diǎn)的技術(shù)文章供你閱讀，傳感技術(shù)、電機(jī)驅(qū)動
2015-04-21 14:59:03
汽車動力系統(tǒng)解決方案集錦 TOP1 LIN步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器解決方案 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)是由步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器構(gòu)成的。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的性能不但取決于步進(jìn)電機(jī)自身的性能，更取決于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器
2015-04-20 09:48:48
歐拉角變化率。__電機(jī)模型__四軸飛行器一般使用無刷電機(jī)，電調(diào)接受飛控輸出的電機(jī)轉(zhuǎn)速指令，然后輸出電流給電機(jī)，執(zhí)行轉(zhuǎn)速指令。先推導(dǎo)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與功率之間的關(guān)系。假設(shè)電機(jī)的電阻為0，一般一個(gè)飛行器使用同一種
2019-08-06 17:12:20
虛擬儀器能不能做四軸飛行器??？
2013-11-22 12:26:11
四軸飛行器電源控制采用的什么機(jī)制？
2023-10-08 10:18:22
控制系統(tǒng)來解決。四旋翼飛行器采用四個(gè)旋翼作為飛行的直接動力源，旋翼對稱分布在機(jī)體的前后、左右四個(gè)方向，四個(gè)旋翼處于同一高度平面，且四個(gè)旋翼的結(jié)構(gòu)和半徑都相同，旋翼1和旋翼3逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，旋翼2和旋翼4
2016-08-06 15:19:13
的轉(zhuǎn)速ω 的平方成正比：其中： i = 1,2,3,4 分別代表4 個(gè)電機(jī), k 為推力系數(shù)。則四軸飛行器的總推力為：定義P = [X Y Z] T表示載體在慣性系下的位置矢量,根據(jù)牛頓第二定律知,載體
2015-12-31 10:53:54
飛行器相關(guān)技術(shù)要點(diǎn)本項(xiàng)目包括但不限于如下技術(shù)要點(diǎn)：● 了解多軸飛行的結(jié)構(gòu)組成、組裝以及飛行原理● 了解RTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)● 無刷電機(jī)的原理及PWM控制● 了解GPS的數(shù)據(jù)采集及解析方式，以及遙控器無線
2018-04-24 15:32:24
多旋翼飛行器設(shè)計(jì)與控制的動力系統(tǒng)建模和估算
2021-09-14 09:22:52
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