無人機(jī)航測精度和哪些因素有關(guān)，如何保證成圖精度

測繪中，除了要和測繪儀器、大地打交道，更多時候還要和數(shù)字、數(shù)學(xué)打交道。測繪中一個重要的概念就是精度的表示。我們常常說RTK的靜態(tài)平面精度可以達(dá)到±2.5mm+0.5ppm，全站儀的精度可達(dá)2+2ppm ，無人機(jī)航測滿足1:1000的測圖要求，成圖精度可達(dá)厘米級等等。這些數(shù)字所表示的精度是相同的么？如果不同，他們又不同在哪里？

我們常說的精度包括儀器的精度和成果精度兩種。

以上所說的RTK與全站儀的精度便是儀器在測繪時能夠達(dá)到的精度，也就是儀器本身的精度。

而無人機(jī)航測精度一般指成果精度，更多時候我們接觸到的成果精度是地形圖的精度。

在無人機(jī)航測中，我們經(jīng)常說的成圖精度可達(dá)厘米級，或者說精度可達(dá)1:1000、1:500的測圖要求。在航測項(xiàng)目中，會要求達(dá)到某個精度，要在航測以及數(shù)據(jù)處理工作中保證這個精度，有點(diǎn)類似于反推。要求某一精度，然后在航測時進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。

那么，航測中我們是如何保證成圖精度，又有哪些技術(shù)能夠保證我們需要的成圖精度？尤其是1:500這樣的精度，是由多個方面決定的。

無人機(jī)飛行高度變低

無人機(jī)能夠飛得比較低。一般而言，相同的相機(jī)與飛行條件，飛行高度較低，拍得的照片也就越清晰。在此之前，航測時所采用的飛機(jī)多為有人機(jī)，這也就使得無人機(jī)在飛行中不太能處于較低的位置。而現(xiàn)在用于航測的無人機(jī)，飛行高度可以控制在150m左右。

飛行速度較慢

旋翼機(jī)也可以飛得較慢，可以根據(jù)航拍需要來控制飛行速度。

搭載相機(jī)像素提高

還與無人機(jī)搭載相機(jī)像素有關(guān)。航測中，根據(jù)需求，無人機(jī)可以搭載不同形式的相機(jī)，而現(xiàn)在數(shù)碼相機(jī)的像素的提高，也可以提供質(zhì)量更好的影像。

與數(shù)據(jù)處理軟件有關(guān)

與數(shù)據(jù)處理軟件也有很大關(guān)系。隨著電腦以及處理軟件功能的不斷強(qiáng)大，現(xiàn)在同時處理的像片數(shù)量以及精細(xì)度大大提高，這也保證了成圖精度。而且，現(xiàn)在無人機(jī)配備的數(shù)據(jù)處理軟件，也能夠完成不同格式的數(shù)據(jù)成果，滿足用戶的多種需求。

傾斜攝影的出現(xiàn)

傾斜攝影的應(yīng)用能夠拍到建筑物的側(cè)面紋理，而在此之前的航拍方式，大多數(shù)為俯視圖。獲得原始影像后再通過軟件建立三維模型，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行三維數(shù)據(jù)采集。

多鏡頭的應(yīng)用

多鏡頭的應(yīng)用，解決了原來航測中時間和空間不匹配的問題，能夠更容易獲得立體像對，這種同步性，大大提高了速度，也提高了精度。

RTK的配合

RTK的配合。在無人機(jī)航測中，我們大多應(yīng)用RTK進(jìn)行配合（在航測時為什么要RTK來配合，可點(diǎn)擊藍(lán)色文字部分無人機(jī)航測時為啥要RTK來配合？），航測中RTK的應(yīng)用也保證了同步性，同時對于像控點(diǎn)的選擇也十分有利。

衛(wèi)星遙感技術(shù)的進(jìn)步

衛(wèi)星遙感技術(shù)整體進(jìn)步很大，內(nèi)業(yè)處理軟件性能大幅度提升，也都有利于航測大比例尺地形圖精度的提升。

POS系統(tǒng)技術(shù)提升

此外，有些無人機(jī)帶有POS定位系統(tǒng)，隨著POS定位定姿方面的性能提升，使得無人機(jī)空中航拍時的方位元素得以實(shí)時記錄，而不僅僅依賴地面的像控點(diǎn)了，自然提高了精度。

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