無人機測繪的主要工作類型

　　1、無人機類型的分析

　　1）無人機類型介紹。

　　無人直升機，從外觀上我就不多作介紹了，重點介紹其性能。首先，無人直升機不需要發(fā)射系統(tǒng)，并具有垂直起降、自由懸停、靈活性高等特點，可以按照飛行剖面的航路飛行，給測繪工作帶來極大的便利。西方科技發(fā)達的國家研制無人直升機已有多年的歷史，早在50年代，美國卡曼公司就研制并推出了無人駕駛直升機，有些型號的無人直升機投入實際測繪工作運用。無人飛艇，是利用輕于空氣的氣體來提供升力的航空器。飛艇是軍事利用價值最高的浮空器，但同時也是研制難度最大的軍事武器之一。值得注意的是，飛艇區(qū)別于系留氣球的最大性能是其自帶動力系統(tǒng)，可以自行控制飛行。傘翼無人機，是以傘翼為升力面的固定翼的航空器。其最大的特點即是其重于空氣的傘翼，傘翼是用纖維織物制成的傘狀的布而形成柔性翼面，位于機身的上方。傘翼無人機屬于超輕小型的飛機類型，其具有體積小、速度慢、飛行高度低的特點，因而其適飛范圍為低空，具有一定的局限性。

　　2）選擇性分析。

　　無人機在測繪工程中主要是提供正射影像圖，也就是用正射像片編制的帶有公里格網、圖廓內外整飾和注記的平面圖。那么什么叫正射像片呢？我們用飛機上拍攝像片來舉例說明下，在飛機上任意一點往地面上拍出的一張圖片，這就只能叫照片，是不能用于測繪的，不是絕對正射的地方其形狀是有扭曲的，整張圖是不成比例尺的，相反整張圖能成比例尺，且整張圖沒有任何地方是扭曲的，才能稱之為正射影像。從上述的介紹中及例圖一、例圖二是正射像片的飛行及拍攝方法，而例圖一中，拍攝出來的只能是張照片。由此我們大致可以得出一個理論，拍攝出正射像片，是需要很多張照片疊加而生成出來的，所以在飛行過程中是有需要一個均衡的速度、事先設計好的飛行路線、固定離地面高度以及固定的拍攝重疊率。這么說來微型固定翼無人機應該是比較好的一個選擇。

　　2、無人機測繪的主要工作類型及技術分析

　　隨著測繪科技及測繪儀器設備的快速發(fā)展，一直以來，能快速且精確的提供出當時的測繪成果圖已成為全國乃至全世界測繪技術研究的最終目標。隨著各國對空間測繪數據需求的增長，許多國家都在研制無人飛行器，建設民用無人機產業(yè)基地，并將其廣泛的應用起來。近年來，我國無人機產業(yè)得到了較快的發(fā)展，并取得了一定的成績，有些產品也已出口到國外市場。比較典型的是，適于在低空飛行的航測遙感技術，這一技術是我國在遙感技術基礎上發(fā)展起來的新型技術，其優(yōu)勢在于可以快速、精準、高效地獲取地理信息數據。航測遙感技術利用無人機裝載航空數碼相機，并采用IMU（慣性測量）/GPS（全球定位系統(tǒng)）技術而進行導航的航空攝影，這一技術主要適合于在1000米以下的低空作業(yè)。隨著航空遙感測量技術的廣泛運用，航空遙感測量技術現已成為我國應急救災、數字城市建設、國土資源調查、礦山監(jiān)測、環(huán)境監(jiān)測等重大工程項目開展的重要技術手段與支持，為我國測繪事業(yè)積累了豐富的技術資源，更推動了我國社會經濟的發(fā)展。然而在測繪工程方面，我國當然也早已開始采用了航測技術，主要在數字城市建設、國土資源調查方面，個人分析可利用的項目很多，下面舉例分析幾項。

　　1）地形圖測繪。

　　地形圖的作用在這我就不加以說明了，根據地形圖精度的要求，調整好無人機拍攝的比例尺、分辯率及重疊率等。在出正射影像圖后，可利用成圖軟件先在內業(yè)進行判圖（也就是矢量化），再到實地檢查正確性，再進行整個圖紙的控制測繪以確定整個地形圖的坐標系統(tǒng)。主要的矢量化成圖軟件有很多，如Arcmap、Mapgis、南方cass等。

　　2）新農村建設測繪。

　　主要測繪是以房屋、交通、電力、水系等為主要要素。為了房屋測量數據的準確性，在調查時需實地拉邊長，進行糾正。主要成圖標準還需參照《新農村建設測繪保障服務技術大綱》執(zhí)行。

　　3）征地測量。

　　征地測量是將集體所有的土地而轉為國有土地的必要環(huán)節(jié)，是為國家土地調整、經濟建設提供數據支持的保障。一般情況下，都存在村民與村民之間的糾紛，村民與集體的糾紛，特別是坡度大的土地的征地，村民的自己是以斜面丈量，這自然是不行，國家規(guī)定是平面面積為測量的準確面積。所以說如果采用航測，利用正射影像圖勾繪，會大大減少村民間的糾紛及對面積上的認可度所帶來的問題。

　　4）土石方測量。

　　大家也許會有疑問，航測怎么可以算出土石方量呢。其實是可以的，在無人機飛行時，有個固定的飛行高度，而這個飛行高度是指與地面保持一定的高度，因此也就能得出飛行高度的軌跡，自然就可以得出高程值。在PostFlightTerra3D軟件上也可以得以實現。綜上所述，加強無人機測繪技術的研究與應用，是增強測繪應急服務保障能力的需要，是提高測繪效率的有效手段，更是加快數字城市建設、提升社會管理效能的技術保障，相信不久在將來無人機測繪將在全國廣泛使用，今后的測繪工程，將迎來“滿天飛”的時代。