三自由度直升機的嵌入式控制系統(tǒng)
三自由度直升機可以應用于飛行器控制系統(tǒng)的半實物仿真試驗和性能測試等場合，用以模擬橫列式直升機，即傾轉(zhuǎn)旋翼機的直升機狀
2010-02-06 09:10:13
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[1] [2] [3] [6] [7] [8] [10] [11] [12] 。許多世界各地的研究小組選擇了無人機直升機作為學科研究方向，探索和測試先進的控制技術(shù) [1] 。多樣的方法如近似線性 [9
2023-09-20 06:25:18
身體健康，初中以上學歷！ 無人機AOPA直升機機長，AOPA直升機駕駛員，AOPA多旋翼駕駛員，AOPA固定翼駕駛員，AOPA固定翼機長，專業(yè)培訓主要應用于：農(nóng)林植保、電力巡線、航拍、測繪、消防等
2017-06-07 14:26:42
筆記來源于：沈陽無距科技-工業(yè)級無人機的中國名片一、多旋翼直升機無人駕駛飛機，簡稱無人機，英文Unmaned Aerial Vehicle, UAV由三個、四個或更多螺旋槳所組成的無人機。最典型
2021-06-30 06:30:51
和電池的使用、無人機系統(tǒng)安全運行管理、應急處置練習。無人機駕駛員合格證分類按機型分類：固定翼、多旋翼和直升機。首先要根據(jù)所要駕駛的機型確定所要學習考取的“駕照”，這其中固定翼自成一派；而多旋翼和直升機操作
2016-06-28 11:33:46
。由于旋翼式直升機具有一般直升機的可垂直起落、起降靈活，無需跑道、機動性好、空中懸停等特性，使之較直翼無人機更適合作為空中中繼平臺。另外，它還具有結(jié)構(gòu)緊湊、機動性更好等一般直升機不具有的特點。但它的結(jié)構(gòu)
2011-03-07 17:31:06
檢查、空域飛行、飛行中特情處理等。直升機CBT系統(tǒng)主要采用計算機仿真、計算機控制和圖像處理顯示等高新技術(shù)，實現(xiàn)一個融圖形、圖像、文字、曲線、圖表、聲音為一體的多媒體仿真平臺。它可以為飛行員提供多方位
2019-06-10 05:00:05
直升機驅(qū)動電路
2008-10-17 17:25:35
`看到有人用到8位一體的數(shù)碼管，但是自己找不到，到底在哪里??？`
2015-11-22 09:45:55
在您的遙控直升機上長時間的飛行后，您的直升機的動力可能會降低，使其對該能力無效。在大多數(shù)情況下，遙控直升機電池一直是動力的主要貢獻者。一旦你發(fā)現(xiàn)電池出現(xiàn)這樣的問題，知道如何處理這個問題可以很好地提升
2018-09-08 13:46:58
自主飛行無人直升機的研究是現(xiàn)今多學科交叉研究的熱點與難點。無人直升機在炮兵射擊訓練、戰(zhàn)場監(jiān)視、輸電線路巡視，森林火災狀況觀測等軍用與民用方面都有著廣泛的作用。自從1917年英國研制出世界上第一
2019-11-07 07:28:02
` 元器件昨日，珠海航展極受關(guān)注的明星國產(chǎn)直-10和直-19武裝直升機均在航展現(xiàn)場亮相。 第九屆中國國際航空航天博覽會于13日在珠海舉行，中國軍隊MAX3232EUE+T多款戰(zhàn)機會亮相航展，這也
2012-11-12 15:40:47
`上次說的那個直升機的圖片，最近忙，沒時間發(fā)，今天送上`
2013-03-29 12:05:40
雇人工背著噴霧器打藥，按畝算錢的話，一桶水能打兩畝地，按桶算錢的話，一畝地能打三桶水，如果這樣一直循環(huán)下去打藥成了個大問題，漸漸的大家開始關(guān)注起植保無人機。植保無人機噴灑殺蟲、殺菌劑效果都是可以的，比人
2016-03-16 14:25:02
我的天，當時我正在運動場游玩，忽的一聲，來了一架直升機，是一商人來我們學校了，很氣派呀！快畢業(yè)了，要工作了，真羨慕有錢人呀，所以我也要努力了，各位同仁都要加油喲！
2009-04-02 21:52:47
奧運會，李小姐在看到了在男子自由泳1500米的孫楊的一出場就佩戴的紅色魔音耳機后。就再也忍不住嚷嚷地著讓男朋友給購買了一款和他一樣的耳機。其實和李小姐一樣，很多年輕人在看了奧運會后，在受到明星
2013-04-03 14:08:07
市場背景：近年來無人機掀起熱潮，多旋翼遍地開花，但無人直升機因較高的準入門檻，控制系統(tǒng)開發(fā)難度較高，其配套產(chǎn)品始終不多。目前國內(nèi)無人直升機（非多旋翼）飛行控制器（以下簡稱飛控）商品化的產(chǎn)品只有DJI
2015-09-28 22:41:53
市場背景：近年來無人機掀起熱潮，多旋翼遍地開花，但無人直升機因較高的準入門檻，控制系統(tǒng)開發(fā)難度較高，其配套產(chǎn)品始終不多。目前國內(nèi)無人直升機（非多旋翼）飛行控制器（以下簡稱飛控）商品化的產(chǎn)品只有DJI
2015-09-28 22:40:07
玩具直升機控制方案及IC 張s：***QQ：2873077376現(xiàn)有成熟遙控直升機方案，性價比優(yōu)，含紅外遙控和無線遙控，可根據(jù)客人要求開發(fā)，定制。
2016-04-06 10:10:44
`聯(lián)想一體機適配器，型號：41A9734,19.5V，6.15A，120W,無輸出，拆開檢查里面二個場管短路，保險燒斷，反面一雙8腳貼片芯片中間爆掉一塊，只看清是LTA***N，*號部分炸掉了，應該是3位數(shù)，有人知道電源的資料嗎？謝謝`
2014-08-23 22:21:11
漢鼎LED照明：普通的LED路燈己經(jīng)無法滿足現(xiàn)代建筑的要求，這不，英國MK體育場專門設計了獨特的LED路燈與現(xiàn)代建筑融于一體。英國MK體育場是Milton Keynes Dons 足球俱樂部的主場
2017-12-22 10:37:23
請問一下四旋翼直升機姿態(tài)檢測與遙控電路該怎樣去設計呢？
2021-12-20 06:50:49
本項目通過飛思卡爾公司生產(chǎn)的 MMA7260QT 低 量程三軸向加速度傳感器和一片低功耗的MC9S08QG8 微控制器，配合極少量的外圍器件，無線遙控直升機接收控制電路。該電路能接收無線遙控發(fā)射機
2011-08-03 12:03:34
引言 本項目設計的是無線遙控直升機接收控制電路。本設計采用飛思卡爾公司生產(chǎn)的MMA7260QT低量程三軸向加速度傳感器和低功耗的MC9S08QG8 微控制器，并配合極少量的外圍器件。該電路能接
2018-10-29 14:55:14
近距智能巡航直升機飛行器：遙控直升機。處理器：arduino單片機或avr單片機。模塊：gps定位模塊，gsm短信模塊，陀螺儀模塊，電源模塊，攝像頭模塊等。難點：續(xù)航能力，障礙識別及規(guī)避，升降和盤
2012-07-18 12:34:43
`本人有塊遙控直升機的接收板，不知道板上的單片機是什么型號，請論壇內(nèi)的大俠給鑒定一下。謝謝！`
2013-05-16 14:30:17
遙控直升機接收電路原理圖
2008-10-17 17:24:15
小型直升機LINUX 仿真系統(tǒng)構(gòu)建:無人直升機是一個極具挑戰(zhàn)性的多學科前沿性研究課題。介紹了小型直升機LINUX 仿真系統(tǒng)的構(gòu)建過程及其相關(guān)軟件實現(xiàn)。首先給出了小型直升機飛行控
2009-06-21 22:46:17
55 介紹了一個無人直升機監(jiān)控平臺的設計和實現(xiàn)，重點是高精度定時器的實現(xiàn)和使用。以802.11b 協(xié)議實現(xiàn)無線網(wǎng)絡實現(xiàn)連接，以vc++ 6.0 作為開發(fā)平臺。通過多線程的引入，在接受圖形用
2009-08-10 09:21:3311 組建了一種基于嵌入式實時操作系統(tǒng)VxWorks 平臺的無人直升機控制系統(tǒng)，實現(xiàn)遠距離無人直升機飛行狀態(tài)信息傳輸，接收地面基站命令后完成自主定點飛行任務。主要利用基于優(yōu)先級
2009-08-14 15:58:1711 為提高武裝直升機的仿真逼真度，火控系統(tǒng)是仿真的關(guān)鍵。本文根據(jù)該型武裝直升機實際中的彈道性能參數(shù)，以導彈運動規(guī)律模型為基礎，對該型武裝直升機中的空地導彈仿真進
2009-12-07 14:25:0215 引用無人直升機姿態(tài)控制模塊的簡化模型，獲得其姿態(tài)控制的原理圖。采用日益完善的神經(jīng)網(wǎng)絡理論，確定RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡，再對其進行訓練，得到精確的神經(jīng)網(wǎng)絡模型。研究探
2009-12-08 11:43:3011 ：小型無人直升機是一個復雜的非線性系統(tǒng)。為了真正實現(xiàn)小型無人直升機的自主飛行，須對其進行數(shù)學建模。本文重點分析了Raptor90 小型無人直升機懸停時橫、縱向通道的輸入輸
2009-12-16 13:28:1513 小型無人直升機是一個復雜的非線性系統(tǒng)。為了真正實現(xiàn)小型無人直升機的自主飛行，須對其進行精確的數(shù)學建模。本文以Raptor90 小型無人直升機為研究平臺，綜合考慮了直升機
2009-12-31 11:39:2556 合成孔徑雷達 (SAR) 在軍事和民用方面都發(fā)揮著廣泛的作用。本文介紹了SAR在民用方面的應用，凸現(xiàn)了SAR作為微波遙感器的優(yōu)越性；介紹了國外已裝備直升機的SAR，說明了直升機機
2009-12-31 14:21:2733 摘要：首先建立了微小型無人直升機較完整的動力學模型，然后利用參考文獻提出的無人駕駛直升機自適應控制器，借助RealFlight模擬飛行軟件對動力學模型和自適應控制算法進行了
2010-08-08 17:08:07252 小型無人直升機具有懸停、側(cè)飛、倒飛等獨特的飛行特性，能夠?qū)崿F(xiàn)固定翼飛機所不能完成的飛行動作，在軍事和民用方面都有很大的應用需求。飛行控制系統(tǒng)是小型無人直升機系
2010-10-27 16:44:14421 遙控直升機接收電路圖
2008-10-17 13:15:168150 
直升機電路圖
2008-10-17 13:18:124117 
基于VxWorks的無人直升機控制系統(tǒng)設計
?? 摘? 要:??? 組建了一種基于嵌入式實時操作系統(tǒng)VxWorks平臺的無人直升機控制系統(tǒng)，實現(xiàn)遠距離無人直升機
2010-01-12 10:51:251269 
現(xiàn)有的簡單電動遙控直升機絕大多數(shù)都是使用單一的手動遙控方式，而采用單片機輔助控制的很少，我們設計的直升機克服了現(xiàn)有電動遙控直升機簡單控制模式，在其基礎上增添了自動飛行的功
2011-02-07 09:25:5640486 為得到更加準確的垂向加速度信息，提高高度信息的估算，通過組合氣壓高速傳感器、全球定位系統(tǒng)（GPS）和捷聯(lián)式線加速度計，建立一種具有較高精度的無人直升機高度測量系統(tǒng)。對
2011-05-12 17:17:0043 設計了直升機著艦軌跡,采用動態(tài)逆方法設計了直升機自動著艦控制系統(tǒng),通過自適應神經(jīng)網(wǎng)絡,對動態(tài)逆誤差進行了補償,利用Matlab仿真工具箱,對無人直升機自主著艦的全過程進行仿真驗
2012-02-07 11:22:5018 開發(fā)高性能可靠的飛控軟件是無人直升機控制系統(tǒng)研制的重要核心。結(jié)合控制律軟件的設計，本文提出一種基于VxWorks嵌入式操作系統(tǒng)和RTW環(huán)境的飛控軟件開發(fā)方案，構(gòu)建了機載飛控軟件
2012-03-20 10:32:08133 無人直升機的數(shù)學模型是設計先進控制系統(tǒng)的基礎，首先采用機理建模的方法分析了直升機的飛行力學特性，加入旋翼運動，并得到了參數(shù)化狀態(tài)空間模型。辨識之前對實驗數(shù)據(jù)進行野
2013-09-18 10:44:450 制作小型直升機的詳細圖紙。
2015-11-09 17:57:550 本文基于計算機視覺對無人直升機移動目標跟蹤技術(shù)進行了研究。首先，設計了無人直升機跟蹤移動目標的總體方案；其次，提出了一種快速識別定位移動目標的圖像處理算法，該算法運用了RGB三通道顏色分離和形狀匹配
2015-12-28 09:56:1419 無人直升機飛行控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)....
2016-01-06 11:41:1831 無人直升機旋翼轉(zhuǎn)速控制器設計，喜歡的朋友可以下載來學習。
2016-01-15 17:52:5030 本文為無人直升機氣壓高度計和GPS融合測高方法論文。
2016-03-11 10:01:4014 近日，中航工業(yè)昌飛總裝廠現(xiàn)場傳來喜訊，昌飛直升機首次實現(xiàn)總裝單機軍檢零故障交付，創(chuàng)造了新紀錄，獲得了客戶代表的一致好評.
2016-12-01 00:26:01651 小型無人直升機點對點數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)設計_朱威
2017-01-16 14:04:305 小型無人直升機高度測量模塊設計_趙松濤
2017-01-18 20:21:461 無人直升機機載飛控軟件的系統(tǒng)開發(fā)
2017-10-31 09:06:2414 小型無人直升機具有垂直起降、懸停、巡航以及快速轉(zhuǎn)變航向等特性，使得它成為一種理想的無人飛行器，并被廣泛地應用于除軍事目的以外的諸如交通執(zhí)法監(jiān)控、海洋／環(huán)境監(jiān)測以及航空攝影／測量等許多領(lǐng)域。在進行實際
2017-11-01 10:13:470 針對四旋翼直升機目標跟蹤這一問題，提出并設計了一套基于視覺的四旋翼直升機系統(tǒng)和方法。首先，在Matlab中對四旋翼直升機建模仿真，使用經(jīng)典PID控制算法設計位置回路和姿態(tài)回路：其次，設計了一套
2017-11-14 10:25:379 近年來，無人直升機由于其獨特的優(yōu)勢如價格低、噪聲小、可以垂直起飛和降落、機動靈敏，在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域、軍用領(lǐng)域和娛樂領(lǐng)域等方面得到了普遍的應用。但是由于無人直升機的控制系統(tǒng)具有高度的復雜性和強耦合性團，所以
2018-01-13 10:54:161 AeroVironment公司和美國宇航局(NASA)噴氣推進實驗室正在聯(lián)合研發(fā)和制造用于火星探測的無人直升機，并計劃在三年內(nèi)登上火星飛行。
2018-07-10 14:35:262409 近日，美國海軍官員稱，最新型無人駕駛直升機MQ-8C“火力偵察兵”開始在圣迭戈“科羅拉多”號（LCS 4）瀕海戰(zhàn)斗艦上進行作戰(zhàn)測試，MQ-8C增強了戰(zhàn)艦作戰(zhàn)能力，可為指揮官提供改進與綜合的情報、監(jiān)視和偵察（ISR）圖像。
2018-07-12 17:15:3110111 位于江西景德鎮(zhèn)的中航工業(yè)直升機設計研究所自主研發(fā)的AV500無人直升機，完成了在海拔高度3189米的甘肅夏河機場的試飛科目。
2018-07-17 01:04:00964 “鷂鷹”Ⅱ察打一體無人機首次試飛成功
2018-07-30 00:23:001164 作為20世紀航空技術(shù)極具特色的創(chuàng)造之一，直升機極大的拓展了飛行器的應用范圍。相對于固定翼而言，直升機的突出特點是可以做低空（離地面數(shù)米）、低速（從懸停開始）和機頭方向不變的機動飛行，特別是可在小面積場地垂直起降。由于這些特點使其具有廣闊的用途及發(fā)展前景。
2018-08-16 11:24:265663 第一，就是它采用了共軸雙選翼結(jié)構(gòu)布局。這是俄羅斯卡-226T直升機的一個鮮明外在技術(shù)特征。其實提到直升機的共軸雙選翼結(jié)構(gòu)布局，人們第一時間會想到俄羅斯的直升機，在一定程度上，共軸雙選翼結(jié)構(gòu)布局是俄羅斯直升機的代名詞。從結(jié)構(gòu)細節(jié)來看，卡-226T直升機的旋翼采用的是共軸反轉(zhuǎn)式3片槳葉的形式。
2018-08-27 14:13:385801 據(jù)悉，95架多功能直升機將在印度本地組裝，其余16件則是組裝好的直升機。這是印度政府積極推廣的“Make In India”采購計劃的一部分。合同總額為30億美元。
2018-08-28 11:10:592512 隨著無人機熱潮的推進以及通用航空市場的日益成熟，我國無人直升機發(fā)展迅速，或?qū)⒃谖锪鬟\輸領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)重要突破。 由于研究起步較晚，我國無人直升機發(fā)展較之發(fā)達國家一直處于滯后狀態(tài)。如今，隨著無人機熱潮的推進
2018-09-18 15:11:002520 隨著無人機熱潮的推進以及通用航空市場的日益成熟，我國無人直升機發(fā)展迅速，或?qū)⒃谖锪鬟\輸領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)重要突破。
2018-09-26 11:49:133363 阿爾法無人系統(tǒng)公司宣布通過DGAM（DirecciónGeneralde Armamento y Materiales）向西班牙武裝部隊提供兩架公司的Alpha 800無人直升機。
2019-01-02 11:55:003779 無人機作業(yè)原理是“藥液霧化+旋翼風場”，利用旋翼氣流把噴霧下壓到作物植株。相比多旋翼無人機而言，無人直升機有何顯著優(yōu)勢呢。
2019-01-26 16:19:00479 無人機作業(yè)原理是“藥液霧化+旋翼風場”，利用旋翼氣流把噴霧下壓到作物植株。相比多旋翼無人機而言，無人直升機有何顯著優(yōu)勢呢。
2019-01-26 10:13:001251 空中客車直升機公司宣布，其VSR700演示器已在法國南部伊斯特爾的軍事空軍基地成功完成完全無人駕駛自主飛行。
2019-01-22 17:25:083083 近日，“2019全球無人機應用及防控大會暨第四屆中國（北京）無人機產(chǎn)業(yè)博覽會”在北京亦創(chuàng)國際會展中心正式舉行。中航智攜自主研發(fā)TD220-350公斤級共軸無人直升機和TD11-小共軸無人直升機兩型產(chǎn)品亮相展會。
2019-05-27 14:57:035054 北航直升機研究所近期在某地成功完成了F-120無人直升機負載編隊任務飛行試驗。4架F-120無人直升機按地面站指令同時起飛，在地面站總控下垂直起飛到指定高度懸停待命，在接到指令后按預置航線飛行，4架F-120無人直升機并駕齊驅(qū)，保持隊形完成整個自駕飛行，回到起降點降落。
2019-05-29 14:30:472429 近日，美國海軍宣布其“MQ-8C火力偵察兵”無人直升機已經(jīng)具備初始作戰(zhàn)能力（IOC）并準備部署在瀕海戰(zhàn)斗艦上。
2019-07-12 11:38:242299 以提升海軍戰(zhàn)斗力的需求為牽引，對世界各國海軍典型艦載無人直升機的發(fā)展現(xiàn)狀進行了歸納，通過分析艦載無人直升機的需求，結(jié)合海軍軍事建設的特點和未來海面戰(zhàn)場需要給出了其作戰(zhàn)應用展望。
2019-07-17 08:00:000 9月26日消息，韓國航空航天產(chǎn)業(yè)（KAI）24日表示，全南高興航空中心自主研發(fā)的垂直起降無人直升機“NI-600VT”成功實現(xiàn)原地起飛和左右轉(zhuǎn)向，驗證了無人直升機的飛行調(diào)整功能和穩(wěn)定性。
2019-09-28 08:56:001611 直升機旋翼和無人機葉片（或電扇葉片），都是由幾片葉片組成的，旋轉(zhuǎn)的時候會推動空氣產(chǎn)生氣流。
2019-10-24 08:33:352389 俄羅斯國防部曾在今年8月授予俄羅斯直升機公司一份96架米-28NM武裝直升機的合同，預計在2027年之前交付。博金斯基指出，卡-52合同的簽訂將使俄直和國防部受益。
2019-12-09 11:32:081075 有許多公司都在研發(fā)自主垂直起降(VTOL)的飛機，簡單來說就是無人駕駛直升機，就像Uber的空中出租車。城市航空公司Skyryse最近展示了他們稱為“世界上最聰明的直升機”——一種可以自己飛行的改裝直升機。
2019-12-19 13:56:402493 直升機旋翼和無人機葉片（或電扇葉片），都是由幾片葉片組成的，旋轉(zhuǎn)的時候會推動空氣產(chǎn)生氣流。
2020-04-10 08:55:021060 空中客車直升機多用途雙發(fā)H160直升機獲得了歐洲航空安全局（EASA）的型號合格證，標志著該項目正式進入下一階段?？罩锌蛙?b class="flag-6" style="color: red">直升機計劃在今年下半年獲得美國聯(lián)邦航空局（FAA）認證后，將首架H160交付于未公開的美國客戶。
2020-07-22 08:26:402836 9月27日，中國首款高原無人直升機AR-500C首次在世界上海拔最高的民用機場成功試飛，創(chuàng)造了國產(chǎn)無人直升機起降高度新紀錄。
2020-09-28 14:05:432329 記者28日從中國航空工業(yè)集團有限公司獲悉，國產(chǎn)高原無人直升機AR-500C在四川稻城亞丁機場創(chuàng)造了海拔4411米的國產(chǎn)無人直升機起降高度新紀錄，基本具備全疆域飛行能力。
2020-09-29 15:52:36584 無人直升機的自動駕駛
2022-10-20 10:13:110 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《為43g直升機無人機添加攝像頭.zip》資料免費下載
2023-06-26 09:23:230 TD550無人直升機采用創(chuàng)新設計，融合雙余度飛控系統(tǒng)、高精度HeliAP飛控系統(tǒng)、電控共軸操控等多項自研技術(shù)，具有升限高、載重大、適應能力強等優(yōu)勢。
2023-07-04 10:53:58714 一、產(chǎn)品簡介：
直升機一體化閘門是一個用于控制流量逬入支渠或管道的的垂直開度式閘門。它集成了閘門、驅(qū)動裝置、控制系統(tǒng)、傳感器、太陽能動力和通訊系統(tǒng)。 ‘
直升機一體化閘門與流量計配合
2021-09-02 15:19:57
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