無人機自動駕駛技術(shù)面世 無人機行業(yè)將帶來重大變化

在今年的CES展會上，英特爾發(fā)明了一種新游戲：無人機乒乓球。

要玩“無人機乒乓球”，需要四個人圍在一架盤旋的無人機周圍。當一個人走近無人機時，它就會朝遠離這個人的方向移動，就像經(jīng)典電子游戲《乒乓球》一樣，移向另外一個人的方向。然后，這個人再走向無人機，就能把它“擊”到另外一個人那里。

這個游戲雖然簡單，但卻是今年CES展會上最引人注目的演示之一，因為它所采用的技術(shù)非常復雜。沒有人對這架無人機進行遙控；它自己可以“看到”有人走進它，然后就飛開（這是蒼蠅嗎？）這得歸功于德國公司Ascending科技公司研發(fā)的一個自動駕駛系統(tǒng)。而該系統(tǒng)采用了英特爾的RealSense 3D攝像頭。

這不僅僅是一個吸引眼球的演示。Ascending技術(shù)公司旗下的AscTec Firefly無人機已經(jīng)是一款真正的產(chǎn)品了。今年晚些時候，具備這種新型自動駕駛技術(shù)的產(chǎn)品就可以出貨。英特爾非常欣賞這種技術(shù)，因此還購買了Ascending公司的部分股權(quán)，成為了它的小股東。

無人機的天空

兩家公司希望這種新技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)無人機的自動駕駛，或者至少在沒有人工幫助的情況下，不會發(fā)生碰撞事故。這種技術(shù)來得正是時候。就在上周，美國聯(lián)邦航空管理局才批準了商業(yè)無人機可以在更多行業(yè)中的使用。亞馬遜早就打算有朝一日使用無人機，將快遞包裹投送到你的家門口。這意味著天空將變得越來越擁擠，人們需要采用更好的方式來防止無人機相互碰撞，或者撞你家的房子上。

為了證明這種技術(shù)可以滿足要求，英特爾在CES展會上做了 AscTec Firefly無人機如何繞過障礙的演示，并播放了這種無人機穿過森林的視頻。

自動駕駛系統(tǒng)可以減輕無人機控制員的工作負擔。即使經(jīng)驗最豐富的無人機操作員，也要花費大量精力，來避免讓無人機撞上那些它正在檢查的東西（比如橋墩，正在修建的高層建筑）。出色的自動駕駛系統(tǒng)可以幫助操作員把精力放在正事上。

目前，市場上還有其他幾個無人機碰撞檢測系統(tǒng)，但Ascending 公司的首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人丹尼爾-戈丹（Daniel Gurdan）說，RealSense攝像頭是該公司的獨門法寶。因為RealSense攝像頭模塊的重量只有8克，厚不到4毫米，比其他3D攝像機都更加小巧。

“這會改變無人機行業(yè)的面貌，” 戈丹說?！爸亓棵刻砑右豢?，飛行時間就會受到影響。你不能搭載一個隨意大小的傳感器上去，它需要很輕才行?！?/p>

但是，這并不是說你只要把一個RealSense攝像頭搭載在無人機上，它就可以自動駕駛了——Ascending技術(shù)公司需要使用算法，把這些攝像機收集到的圖像轉(zhuǎn)化為無人機可以利用的信息。

筆記本攝像頭的新角色

此前，RealSense是作為筆記本電腦和平板電腦的內(nèi)置攝像頭銷售的。但英特爾公司在CES展會上表示，他們一直在默默探索RealSense的其他使用方式，比如配備在一件外套上，幫助視障人士感受身邊的物體，或者讓機器人繞過障礙物。

“如何用深度感應(yīng)技術(shù)來改變各種事情，我們對此念念不忘，” 英特爾產(chǎn)品經(jīng)理阿尼爾-蘭度尼（Anil Nanduri）說。

去年夏天，英特爾開始物色一家無人機公司?！拔覀兿Ｍ麑Ψ綋碛行酆竦墓こ碳夹g(shù)力量，” 蘭度尼說。 “Ascending在這一行中非常有名，他們在傳感器方面很有作為?！?/p>

Ascending團隊自2002年就開始建造無人機，他們的X-UFO是最早的玩具四軸飛行器之一。 “最開始，我們側(cè)重在興趣愛好和玩具類別的產(chǎn)品上，” 戈丹說。 “之后，我們改進了產(chǎn)品，把精力越來越多地放在專業(yè)類別上。”目前，該公司主要專注于石油鉆井平臺、煉油廠和輸電線等工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用。

自動駕駛在這些項目上非常有用，所以該團隊開始了解市面上現(xiàn)有的各種解決方案。但他們發(fā)現(xiàn)，各種方案的“傳感器越敏感，尺寸就越大”，戈丹解釋說。“很明顯，我們不得不親自研發(fā)自己的系統(tǒng)。”

英特爾恰逢其時地出現(xiàn)了，因此Ascending無需自己研發(fā)攝像頭，而是把精力集中在軟件和算法上。此外，英特爾還為該公司注入了一些資金。

“這種投資的目的主要在于表示誠意和共同努力的決心，和錢本身關(guān)系不大，”戈丹說?！拔覀兌颊J為，該技術(shù)可能會給無人機行業(yè)帶來重大變化，讓大家都可以使用無人機，而不是由少數(shù)人控制它。”