從2015年開始,整個(gè)無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域發(fā)生了重大變化,無人機(jī)逐步和各行各業(yè)進(jìn)行深度結(jié)合,成為了三維世界的智能節(jié)點(diǎn)。無人機(jī)逐漸作為一個(gè)飛行平臺,掛載各種行業(yè)專用的傳感器、機(jī)械設(shè)備或其他任務(wù)配載,配上各種通訊模塊、導(dǎo)航系統(tǒng)、避障系統(tǒng)、視覺識別系統(tǒng)以及各種專業(yè)級的應(yīng)用軟件,形成一個(gè)符合工業(yè)化標(biāo)準(zhǔn)的、能夠在各種復(fù)雜環(huán)境下應(yīng)用的空中機(jī)器人系統(tǒng)。
隨著科技的發(fā)展,無人機(jī)的性能不斷提高,大疆無人機(jī),憑借其機(jī)動靈活、拍攝視野全面、并能搭載熱成像相機(jī)等特點(diǎn),提供更廣闊的高空視野,在很多行業(yè)得到了大規(guī)模的應(yīng)用。目前在警用方面,無人機(jī)結(jié)合相應(yīng)的負(fù)載,在今年5月初協(xié)助公安干警成功抓捕兩起逃犯案件。
“5·02”毒販張林蒼從監(jiān)獄逃脫,在嵩明縣被發(fā)現(xiàn),昆明杜克科技有限責(zé)任公司接受當(dāng)?shù)鼐降难?,攜帶大疆無人機(jī)到現(xiàn)場參與抓捕逃犯的工作。
云南省嵩明縣小街鎮(zhèn)境內(nèi)溝渠縱橫,森林覆蓋面積達(dá)23.9%,地廣人少,屬于易于躲藏的地點(diǎn)。
大疆精靈4P拍攝
現(xiàn)場搜索的困難度大,昆明杜克團(tuán)隊(duì)攜帶大疆精靈4P和“悟” Inspire 2在從5號開始,連續(xù)多天參與搜索救援,起飛百余次,搜索里程達(dá)200公里。
采用無人機(jī)高空飛行,拍攝地形地貌,可以在人員難以到達(dá)的危險(xiǎn)區(qū)域執(zhí)行任務(wù)。通過無人機(jī)實(shí)時(shí)圖傳回來的信息,提供準(zhǔn)確的高空視角,通過這些一手資料,合理安排人力和物資,達(dá)到快速定位逃犯的作用。
從5號晚上開始,杜克團(tuán)隊(duì)攜帶經(jīng)緯M600 Pro和禪思XT熱成像相機(jī)的組合,配合警方在幾個(gè)重點(diǎn)區(qū)域搜索。在暗夜中通過高空監(jiān)察地面熱成像來發(fā)現(xiàn)嫌疑人的位置。此組合為現(xiàn)場的工作效率帶來了不小的提升。
禪思XT拍攝到的影像
杜克負(fù)責(zé)人表示:此次抓捕讓無人機(jī)在偵查領(lǐng)域完成了一次實(shí)際應(yīng)用的探索,為警方不斷縮小搜尋范圍,提高抓捕效率提供了一手的資料。
經(jīng)過多天的配合, 5月10日上午9時(shí)10分,張林蒼在嵩明縣小街鎮(zhèn)李官村委會大月字本村小藥靈山被警方抓獲。
5月6號上午,江西省宜春市發(fā)生一起惡性傷人事件,村民周某逃跑。奉新縣公安局當(dāng)即出動特警和勘察人員,并邀請江西省翼云匯疆科技有限公司參與技術(shù)偵查工作協(xié)助抓捕。翼云科技攜帶經(jīng)緯M100, 大疆精靈4P,禪思XT立刻投入抓捕工作。
江西省奉新縣會埠鎮(zhèn)是平原至山區(qū)的結(jié)合部,屬丘陵地帶,地勢錯(cuò)綜復(fù)雜,田林遍布,阡陌交錯(cuò),逃犯躲藏隱秘,經(jīng)過討論,在白天,使用精靈4P對現(xiàn)場進(jìn)行搜索,其拍攝拼接的全景圖為公安人員對實(shí)時(shí)地貌的分析提供了便利,及時(shí)縮小了嫌犯的可藏匿范圍。
本次的抓捕行動中,用經(jīng)緯M100搭載禪思XT熱成像相機(jī)在6號晚上在樹林中發(fā)現(xiàn)嫌疑人,為偵查工作提供了重要依據(jù),大大縮小了偵查范圍。
禪思XT熱成像相機(jī)拍攝到的嫌疑人
7號下午16時(shí)許,犯罪嫌疑人終于落網(wǎng)。
在快速進(jìn)行搜索行動時(shí)候,輕便的設(shè)備和快捷的可更換掛在的機(jī)型是行動的首選。在白天的搜索過程中,使用長圖傳、輕便的精靈,能快速的對附近的范圍進(jìn)行搜索。而“悟” Inspire 2能一人操作機(jī)器,一人操作云臺對周邊環(huán)境進(jìn)行查看。
大疆精靈4P
- 4K超高清視頻錄像,1200萬像素靜態(tài)照片
- 最大飛行時(shí)間約28分鐘,最大可控距離約5公里
- 一鍵返航,多種智能飛行模式
- 三軸云臺系統(tǒng),畫面穩(wěn)定流暢
- 720P實(shí)時(shí)高清圖傳
- 視覺定位系統(tǒng),可在室內(nèi)穩(wěn)定懸停
- 雙衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),定位更迅速
- 0.7 - 15 m范圍,前視障礙物感知系統(tǒng)
大疆“悟” Inspire 2
- 27分鐘飛行時(shí)間
- 最大速度26m/s
- 長距離(30m)前視避障,頂部紅外避障
- 2.4G/5.8GHz可切換圖傳
- 增設(shè)FPV相機(jī)
- 可使用Spotlight Pro以及TapFly等智能飛行模式
- 傳輸距離遠(yuǎn)達(dá)7km(FCC)
夜間搜索,禪思XT熱成像相機(jī)就發(fā)揮了作用,成為了天空端的“火眼金睛”。禪思XT集成先進(jìn)的DJI云臺和FLIR高靈敏度熱成像相機(jī),突破光線和空間的局限,可隨時(shí)隨地捕捉清晰、精準(zhǔn)的熱圖像。禪思XT熱成像相機(jī)通過感測細(xì)微的溫差,呈現(xiàn)肉眼無法覺察的信息。兩個(gè)團(tuán)隊(duì)連續(xù)幾天配合當(dāng)?shù)鼐剑谝归g進(jìn)行地毯式搜索,真正實(shí)現(xiàn)7*24小時(shí)不間斷的搜捕,大大提高了整體進(jìn)度。
大疆禪思XT熱成像相機(jī)
-采用全球領(lǐng)先的FLIR熱成像技術(shù)
-熱成像器:非制冷氧化釩(VOx)微測熱輻射計(jì)
-角度抖動量:±0.03°《50 mK @ f/1.0
-多款分辨率、鏡頭供選擇
-高精度全屏測溫,高溫報(bào)警功能(限高級測溫版)
-先進(jìn)的圖像處理,增強(qiáng)影像細(xì)節(jié)
-使用DJI GO app輕松控制
隨著無人機(jī)技術(shù)不斷發(fā)展,無人機(jī)與各行各業(yè)的應(yīng)用將結(jié)合得更加緊密,從“航拍器”轉(zhuǎn)變?yōu)椤吧a(chǎn)力”,讓更多的行業(yè)能更快的獲取一手信息,更快進(jìn)行決策。
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