無人駕駛飛機(jī)基本常識

　　無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。無人機(jī)實(shí)際上是無人駕駛飛行器的統(tǒng)稱，從技術(shù)角度定義可以分為：無人直升機(jī)、無人固定翼機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機(jī)這幾大類。

　　無人機(jī)，機(jī)上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備，對其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸。

　　與載人飛機(jī)相比，它具有體積小、造價低、使用方便、對作戰(zhàn)環(huán)境要求低、戰(zhàn)場生存能力較強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。由于無人駕駛飛機(jī)對未來空戰(zhàn)有著重要的意義，世界各主要軍事國家都在加緊進(jìn)行無人駕駛飛機(jī)的研制工作。

　　自動化在飛機(jī)駕駛中的應(yīng)用是在人飛上藍(lán)天后，又一個重大的科技進(jìn)步。無人駕駛飛機(jī)是一種以無線電遙控或由自身程序控制為主的不載人飛機(jī)。由于他是高科技技術(shù)的集中載體，其主要應(yīng)用于現(xiàn)代戰(zhàn)爭。

　　現(xiàn)代戰(zhàn)爭已是坦克、大炮、飛機(jī)、軍艦多兵種之間有機(jī)配合，空地海天電一體的立體戰(zhàn)爭。其技術(shù)之先進(jìn)、殺傷力之強(qiáng)和危險性之大，都是前所未有的。而無人機(jī)以其體積小、重量輕、機(jī)動性好、飛行時間長和便于隱蔽為特點(diǎn)，尤其是因其無人駕駛，特別適合于執(zhí)行危險性大的任務(wù)，故在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中正發(fā)揮著越來越大的作用。如在1982年發(fā)生的貝卡谷地之戰(zhàn)和1991年爆發(fā)的海灣戰(zhàn)爭中，無人機(jī)在偵察監(jiān)視、干擾敵方雷達(dá)通信系統(tǒng)和引導(dǎo)己方進(jìn)攻武器等方面，都發(fā)揮了極其重要的作用。

　　發(fā)展歷程

　　無人機(jī)的誕生可以追溯到1914年。當(dāng)時第一次世界大戰(zhàn)正進(jìn)行得如火如荼，英國的卡德爾和皮切爾兩位將軍，向英國軍事航空學(xué)會提出了一項(xiàng)建議：研制一種不用人駕駛，而用無線電操縱的小型飛機(jī)，使它能夠飛到敵方某一目標(biāo)區(qū)上空，將事先裝在小飛機(jī)上的炸彈投下去。這種大膽的設(shè)想立即得到當(dāng)時英國軍事航空學(xué)會理事長戴·亨德森爵士賞識。他指定由A.M.洛教授率領(lǐng)一班人馬進(jìn)行研制。

　　最初的研制是在一個名叫布魯克蘭茲的地方進(jìn)行的。為了保密，該計(jì)劃被命名為“AT計(jì)劃”。經(jīng)過多次試驗(yàn)，研制小組首先研制出一臺無線電遙控裝置。飛機(jī)設(shè)計(jì)師杰佛里·德哈維蘭設(shè)計(jì)出一架小型上單翼機(jī)。研制小組把無線電遙控裝置安裝到這架小飛機(jī)上，但沒有安裝炸彈。1917年3月，在第一次世界大戰(zhàn)臨近結(jié)束之際，世界上第一架無人駕駛飛機(jī)在英國皇家飛行訓(xùn)練學(xué)校進(jìn)行了第一次飛行試驗(yàn)。可是飛機(jī)剛起飛不久，發(fā)動機(jī)突然熄火，飛機(jī)因失速而墜毀。過了不久，研制小組又研制出第二架無人機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)。飛機(jī)在無線電的操縱下平穩(wěn)地飛行了一段時間。就在大家興高采烈地慶祝試驗(yàn)成功的時候，這架小飛機(jī)的發(fā)動機(jī)又 突然熄火了。失去動力的無人機(jī)一頭栽入人群。

　　兩次試驗(yàn)的失敗，使研制小組感到十分沮喪，“AT計(jì)劃”也就此畫上了句號。但A.M.洛教授并沒有灰心，繼續(xù)進(jìn)行著無人機(jī)的研制。功夫不負(fù)有心人，10年后，他終于取得成功。1927年，由A.M.洛教授參與研制的“喉”式單翼無人機(jī)在英國海軍“堡壘”號軍艦上成功地進(jìn)行了試飛。該機(jī)載有113公斤炸彈，以每小時322公里的速度飛行了480公里?！昂怼笔綗o人機(jī)的問世在當(dāng)時的世界上曾引起極大的轟動。

　　幾乎與此同時，英國皇家空軍也研制了幾種不同用途的無人機(jī)，其中有用陀螺儀控制的空中靶機(jī)，有用無線電控制、可投放魚雷的無人機(jī)，甚至還開始研制無人駕駛的攻擊機(jī)。但經(jīng)過反復(fù)試驗(yàn)，英國皇家空軍最后確定制造一種用陀螺儀控制的無人機(jī)。這種無人機(jī)既可當(dāng)靶機(jī)，也可攜帶炸彈。后來，皇家空軍又對這種無人機(jī)進(jìn)行了改進(jìn)，采用預(yù)編程序的無線電遙控裝置，并裝上了大功率發(fā)動機(jī)，使這種無人機(jī)的速度增大到每小時310公里。英國皇家空軍一共制造了12架這種取名為“拉瑞克斯”的無人機(jī)，該機(jī)還曾裝上火炮，成功地從戰(zhàn)艦和地面基地進(jìn)行了發(fā)射試驗(yàn)。

　　無人駕駛飛機(jī)實(shí)用發(fā)展

　　隨著無人機(jī)技術(shù)的逐步成熟，到了30年代，英國政府決定研制一種無人靶機(jī)，用于驗(yàn)校戰(zhàn)列艦上的火炮對無人駕駛飛機(jī)飛機(jī)的攻擊效果。1933年1月，由“費(fèi)雷爾”水上飛機(jī)改裝成的“ 費(fèi)雷爾·昆士”無人機(jī)試飛成功。此后不久，英國又研制出一種全木結(jié)構(gòu)的雙翼無人靶機(jī)，命名為“德·哈維蘭燈蛾”。在1934～1943年問，英國一共生產(chǎn)了420架這種無人機(jī)，并重新命名為“蜂王”。

　　英國人在無人機(jī)的研制上捷足先登，美國人也不甘落后。早在1915年，美國的斯佩里公司和德爾科公司就曾研制出第一架無人機(jī)。這架無人機(jī)總重只有272公斤，由1臺30千瓦的活塞式發(fā)動機(jī)作為動力，裝在一個4輪滑車上，草地上鋪設(shè)了滑軌。飛機(jī)發(fā)動后，帶動滑車在滑軌上滑行。達(dá)到一定速度后，飛機(jī)即脫離滑軌飛上天空，然后由一個簡單的陀螺儀裝置控制飛行方向，由一個膜盒氣壓表自動控制飛行高度。1915年，這架被取名為“空中魚雷”的無人機(jī)不僅成功地進(jìn)行了試飛，而且被裝上136公斤炸藥成功地進(jìn)行了攻擊目標(biāo)試驗(yàn)。

　　此后不久，美國陸軍的查爾斯·F·凱特林又研制出一種無人機(jī)，并取名為“凱特林飛蟲”。該機(jī)頗似普通的雙翼機(jī)，總重量為238.5公斤，可攜帶82公斤炸彈，飛行速度達(dá)到每小時88公里。1918年9月，美國陸軍開始試飛“凱特林飛蟲”，并于10月22日終于把它送上了天空。

　　30年代美國的一個叫雷金納德·德里的航空專家為美國陸軍研制出了供打靶用的無線電遙控機(jī)。1939年，美國又研制出了一種上單翼無人機(jī)，取名為RP－4。

　　1941年，珍珠港事件爆發(fā)。因戰(zhàn)事所需，美國陸、海軍開始大批訂購靶機(jī)，其中OQ－2A靶機(jī)984架、OQ－3靶機(jī)9403架、OQ－13 靶機(jī)3548架。后兩種靶機(jī)均安裝上了大功率的發(fā)動機(jī)，飛行速度可達(dá)每小時225公里，飛行高度達(dá)3000米。

　　在第二次世界大戰(zhàn)中，美國陸軍航空隊(duì)曾大量使用無人靶機(jī)，并在太平洋戰(zhàn)場上使用過攜帶重型炸彈的活塞式發(fā)動機(jī)無人機(jī)對日軍目標(biāo)進(jìn)行轟炸。戰(zhàn)爭期間，美軍還打算將報(bào)廢的B－17和B－24轟炸機(jī)改裝成攜帶炸彈的遙控轟炸機(jī)。駕駛員先駕駛這種遙控轟炸機(jī)至海邊，然后跳傘脫身，遙控轟炸機(jī)則在無線電的遙控下繼續(xù)飛行，直至對目標(biāo)進(jìn)行攻擊?？上в捎谒杞?jīng)費(fèi)巨大，再加上操縱技術(shù)過于復(fù)雜，美軍最終還是放棄了這一研制計(jì)劃。在此期間，美國海軍也曾研制出3種噴氣式無人機(jī)，分別取名為“格勞伯”、“富根”、“加格勒”，但因種種原因，都未能正式裝備部隊(duì)。

　　二戰(zhàn)結(jié)束后，隨著航空技術(shù)的飛速發(fā)展，無人機(jī)家族也逐漸步入其鼎盛時期。時至今日，世界上研制生產(chǎn)的各類無人機(jī)已達(dá)近百種，并且還有一些新型號正在研制之中。而隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動駕駛技術(shù)和遙控遙測技術(shù)的發(fā)展和在無人機(jī)中的應(yīng)用，以及隨著對無人機(jī)戰(zhàn)術(shù)研究的深入，無人機(jī)在軍事方面的應(yīng)用日益廣泛，被譽(yù)為“空中多面手”、“空中驕子”。

　　一款被命名為“獵鷹HTV-2”的無人飛行器可達(dá)到音速20倍飛行，預(yù)計(jì)該速度下不足12分鐘便能從紐約抵達(dá)洛無人駕駛飛機(jī)杉磯，而正常情況下正常航班飛行至少需要5小時。

　　獵鷹HTV-2將由一艘火箭發(fā)射升空，再以13000英里的時速滑行至地面。之前的測試飛行僅持續(xù)了9分鐘，由于存在技術(shù)難度最終以故意碰撞的安全方式著陸。測試飛行非常成功，刷新了一項(xiàng)新的亞軌道太空飛行，并為產(chǎn)生新一代超級武器作準(zhǔn)備。如果天氣狀況良好的話，獵鷹HTV-2飛行器將于美國發(fā)射，發(fā)射地點(diǎn)位于加利福尼亞州范登堡空軍基地，由空軍“牛頭怪IV號”火箭攜載發(fā)射。

　　這個項(xiàng)目是由美國五角大樓和國防部高級研究計(jì)劃局（DARPA）共同研發(fā)的，同時作為研制新一代打擊速度超過火箭的特超音速武器計(jì)劃的一部分。美國軍方希望這款新型無人機(jī)能確保在1個小時內(nèi)對全球范圍內(nèi)任何地點(diǎn)的恐怖分子或者流亡政府實(shí)施打擊，這種攻擊能力叫做“常規(guī)定時全球打擊系統(tǒng)（CPGS）”。

　　在2010年4月進(jìn)行的第一次測試飛行中，美國國防部高級研究計(jì)劃局的工程師并未精確探測到有什么問題。一些人猜測該飛行器在飛機(jī)時可能出現(xiàn)溫度過高現(xiàn)象。對于第二次測試任務(wù)，現(xiàn)已進(jìn)行了一系列的調(diào)整，其中包括：更改重力中心和降低下降角度。

　　無人駕駛飛機(jī)國防部高級研究計(jì)劃局計(jì)劃戰(zhàn)術(shù)策略辦公署主管戴夫-內(nèi)蘭德（Dave Neyland）說：“我們將著眼攻克一些挑戰(zhàn)，比如：持續(xù)極超音速飛行任務(wù)。我們需要提高技術(shù)知識，從而促進(jìn)未來極超音速技術(shù)的發(fā)展。我們從首次飛行中獲得寶貴的信息，基于工程審核委員會的發(fā)現(xiàn)進(jìn)行一些調(diào)整，這將有助于提高第二次飛行測試。目前我們準(zhǔn)備全力以赴這項(xiàng)測試?！?/p>

　　2005年3月17日，霍尼韋爾國際公司宣布，它已收到一份系統(tǒng)工程合同，用于分析國防預(yù)先研究計(jì)劃局（DARPA）的微型無人機(jī)（MAV）同陸軍未來戰(zhàn)斗系統(tǒng)（FCS）第一級無人機(jī)系統(tǒng)之間的差異。

　　霍尼韋爾國際公司FCS第一級無人機(jī)系統(tǒng)項(xiàng)目經(jīng)理SteveMcKnight說：作為DARPA先進(jìn)概念技術(shù)驗(yàn)證計(jì)劃的一部分，霍尼韋爾國際公司研制了MAV。這項(xiàng)合同是霍尼韋爾公司的又一里程碑，它反映出陸軍已開始為戰(zhàn)場開發(fā)MAV技術(shù)的改型機(jī)。

　　波音和科學(xué)應(yīng)用國際公司是FCS的領(lǐng)導(dǎo)系統(tǒng)綜合商?；裟犴f爾說，它同領(lǐng)導(dǎo)系統(tǒng)綜合商的合同包括MAV改型的可行性分析研究，還包括該無人機(jī)可攜帶的視頻和紅外攝像機(jī)。

　　MAV裝有前視和下視視頻攝像機(jī)，它們能把信息傳送到遠(yuǎn)距地面站視頻終端?；裟犴f爾的改型無人機(jī)將裝備紅外攝像機(jī)。該無人機(jī)在設(shè)計(jì)上能為士兵們提供改進(jìn)的態(tài)勢感知能力，以使其不受敵軍槍彈襲擊。這種無人機(jī)將用于開闊、起伏、復(fù)雜和都市地形的偵察、安全和目標(biāo)搜索。利用垂直起落，它們能在樹下、烏云下和叢林中飛行。

　　FCS將利用先進(jìn)的通信與技術(shù)將戰(zhàn)士們同有人和無人地面和空中平臺和傳感器鏈接一起。FCS允許部隊(duì)快速運(yùn)動和執(zhí)行各種任務(wù)。［1］

　　無人駕駛飛機(jī)主要功能

　　無人駕駛飛機(jī)作為靶機(jī)

　　“全球鷹”無人駕駛飛機(jī)這是無人機(jī)的最初用途，可用于地面防空和空中格斗武器的試驗(yàn)與訓(xùn)練。如美國諾斯羅普公司研制的MD2R5靶機(jī)，最大飛行高度8250米，可裝紅外曳光管和雷達(dá)信號。

　　無人駕駛飛機(jī)增強(qiáng)器，還可帶拖靶作為火炮和導(dǎo)彈的靶標(biāo)。美國瑞安公司的BQM－34靶機(jī)飛行速度為1.5馬赫，飛行高度達(dá)1.83萬米，可用于模擬敵方戰(zhàn)斗機(jī)。面對日益嚴(yán)重的反艦導(dǎo)彈的威脅，美國海軍還開發(fā)了BQM－74C型掠海飛行無人機(jī)，用于評估艦載反導(dǎo)系統(tǒng)。

　　無人駕駛飛機(jī)偵察監(jiān)視

　　這也是無人機(jī)最早的用途之一。無人偵察機(jī)可以深入陣地前沿和敵后一二百公里，甚至更遠(yuǎn)的距離。它依靠裝在機(jī)上的可見光照相機(jī)、電影攝影機(jī)、標(biāo)準(zhǔn)或微光電視攝像機(jī)、紅外掃描器和雷達(dá)等設(shè)備，完成各種偵察和監(jiān)視任務(wù)。一般來說，一架無人機(jī)可攜帶一種或幾種偵察設(shè)備，按預(yù)定的程序或地面指令進(jìn)行工作，最后將所獲得的信息和圖像隨時傳送回地面，供有關(guān)部門使用；也可以將獲得的所有信息記錄下來，待無人機(jī)回收時一次取用。隨著高新技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，無人機(jī)上的設(shè)備性能也在不斷提高，同時還增加了一些新的裝備，應(yīng)用范圍進(jìn)一步擴(kuò)大。如裝備全球定位系統(tǒng)（GPS）后，無人機(jī)可與偵察衛(wèi)星和有人駕駛偵察機(jī)配合使用，形成高、中、低空，多層次、多方位的立體空中偵察監(jiān)視網(wǎng)，使所獲得的情報(bào)信息更加準(zhǔn)確可靠。

　　無人駕駛飛機(jī)騙敵誘餌

　　無人駕駛飛機(jī)使用無人機(jī)吸引敵方的火力或整個防空系統(tǒng)，進(jìn)而將其破壞或摧毀，是近一二十年人們?yōu)闊o人機(jī)開發(fā)出的新用途。作為誘餌之用的無人機(jī)，其主要使命是協(xié)同其他電子偵察設(shè)備遂行誘騙偵察；或作為突防工具，為有人駕駛飛機(jī)提供防空壓制；或與反輻射武器配合使用，壓制和摧毀敵防空系統(tǒng)。為此，這種無人機(jī)與其他用途的無人機(jī)有所不同。為了提高作為誘餌的欺騙效果，常常要采取一些措施，如進(jìn)行特殊設(shè)計(jì)，并裝上適當(dāng)?shù)碾娮釉O(shè)備，使其具有與欲模擬的目標(biāo)有相仿的機(jī)動能力和信號特征；安裝角反射器等無源裝置，增大無人機(jī)的雷達(dá)反射面積；安裝射頻放大設(shè)備，增強(qiáng)雷達(dá)反射信號?？傊褪乔Х桨儆?jì)讓敵方容易發(fā)現(xiàn)它，吸引敵方的注意力。一般來說，在執(zhí)行誘騙任務(wù)時，誘騙無人機(jī)先在前沿陣地上空模仿有人駕駛飛機(jī)作戰(zhàn)術(shù)飛行，刺激或誘發(fā)敵防空武器系統(tǒng)中的雷達(dá)開機(jī)，然后己方偵察設(shè)備趁機(jī)完成偵察任務(wù)。用作突防工具時，無人機(jī)先于己方的攻擊機(jī)群從側(cè)面到達(dá)敵防空體系所保護(hù)的目標(biāo)區(qū)，迷惑敵方雷達(dá)，消耗敵防空兵器。這些無人機(jī)由于采用了增大雷達(dá)反射截面積和信號強(qiáng)度等措施，具有很強(qiáng)的欺騙性。敵方的雷達(dá)將首先截獲到這些假目標(biāo)，但很難識別，導(dǎo)致把這些錯誤的情報(bào)傳遞到敵火控雷達(dá)系統(tǒng)和防空武器。這樣，一方面可使敵防空雷達(dá)網(wǎng)在對付這些假目標(biāo)上消耗大量時間，另一方面敵武器系統(tǒng)會對其開火或發(fā)射導(dǎo)彈，消耗防空火力，從而降低對己方攻擊機(jī)的威脅。事實(shí)證明，誘餌無人機(jī)曾在幾次局部戰(zhàn)爭中發(fā)揮了相當(dāng)重要的作用。例如，在1973年的第四次中東戰(zhàn)爭中，以色列使用美國的“鷓鴣”式小型無人機(jī)作為誘餌，欺騙敵防空火力，掩護(hù)自己的飛機(jī)進(jìn)攻。據(jù)介紹，曾有1架無人機(jī)誘使32枚“薩姆”導(dǎo)彈對其發(fā)射。隨后，以軍的F－4戰(zhàn)斗機(jī)和A一4攻擊機(jī)緊隨其后，順利完成了對埃軍陣地的攻擊任務(wù)。

　　無人駕駛飛機(jī)實(shí)施干擾

　　系統(tǒng)進(jìn)行干擾，使其通信中斷，指揮失靈。發(fā)展趨勢是向干擾雷達(dá)和干擾通信同時進(jìn)行方式發(fā)展。因?yàn)橐胧箶撤降赜虻乃欣走_(dá)都受到完全干擾是不大可能的，那么未受干擾壓制的雷達(dá)所獲得的有關(guān)目標(biāo)的信息，可以通過通信線路傳送到已受干擾雷達(dá)陣地上。所以，只有在干擾雷達(dá)時，同時對通信系統(tǒng)也予以干擾，才能使敵方高炮和導(dǎo)彈陣地?zé)o法得到所需要的情報(bào)信息。為此，一架無人機(jī)可同時裝備兩種或兩種以上的干擾設(shè)備，根據(jù)需要靈活運(yùn)用；也可是兩種或多種不同用途的無人機(jī)或無人機(jī)與電子戰(zhàn)飛機(jī)之間的協(xié)同作戰(zhàn)。英國研制的“君主”系統(tǒng)，就是使用多架無人機(jī)，分別攜帶電子偵察設(shè)備、雷達(dá)干擾設(shè)備和通信干擾設(shè)備，飛臨敵方陣地上空執(zhí)行遂行電子戰(zhàn)任務(wù)的一個綜合系統(tǒng)。在光電對抗中，無人機(jī)的作用潛力也是十分引人注目的，它可以裝備煙霧裝置，瓦解敵方的光電制導(dǎo)武器的進(jìn)攻；也可以裝備閃光燈具，作為紅外誘餌，引偏敵方的紅外制導(dǎo)武器；還可以利用它機(jī)動靈活和滯空時間長的特點(diǎn)，把攜帶的曳光彈準(zhǔn)確地投放到所需的位置上。

　　無人駕駛飛機(jī)對地攻擊

　　作為一種空中運(yùn)載工具，無人機(jī)也能攜帶多種對地攻擊武器，飛往前線或深入敵占區(qū)縱深，對地面軍事目標(biāo)進(jìn)行打擊；它可以用空對地導(dǎo)彈或炸彈對敵防空武器實(shí)施壓制；用反坦克導(dǎo)彈等對坦克或坦克群進(jìn)行攻擊；用集束炸彈等武器對地面部隊(duì)集結(jié)點(diǎn)等進(jìn)行轟炸。特別值得一提的是反輻射攻擊無人機(jī)。這是一種利用敵方雷達(dá)輻射的電磁波信號，發(fā)現(xiàn)、跟蹤，以至最后摧毀雷達(dá)的武器系統(tǒng)。它不僅可用于攻擊敵方雷達(dá)、干擾機(jī)和其他輻射源，而且高速反輻射無人機(jī)加裝復(fù)合制導(dǎo)裝置等設(shè)備后，還可用于攻擊敵預(yù)警機(jī)和專用電子干擾飛機(jī)。美國的“勇敢者”200型和德國的KDAR就屬于反雷達(dá)無人機(jī)。KDAR采用無尾、十字形機(jī)翼的布局形式，機(jī)翼還可折疊起來，放入一個6.1立方米的標(biāo)準(zhǔn)容器內(nèi)。該容器既是儲存和運(yùn)輸?shù)陌b，又是發(fā)射裝置，每個容器可裝20架KDAR無人機(jī)。

　　無人駕駛飛機(jī)校射作用

　　主要用于火力引導(dǎo)和對射擊效果進(jìn)行評估。美國洛克希德公司生產(chǎn)的“蒼鷹”就是這樣一種無人機(jī)。它裝有測距機(jī)。自動跟蹤電視攝像機(jī)、激光指示器和熱成像儀，可通過抗干擾的數(shù)據(jù)鏈向地面?zhèn)魉臀恢眯拚噶?，能為“銅斑蛇”激光制導(dǎo)炮彈和機(jī)載“海爾法”反坦克導(dǎo)彈指示目標(biāo)。

　　無人駕駛飛機(jī)通信中繼

　　無人駕駛飛機(jī)如美國的“先鋒”式無人機(jī)裝有抗干擾擴(kuò)頻通信設(shè)備、大功率固態(tài)放大器、全向甚高頻和超高頻無線電臺中繼設(shè)備等，可在C波段進(jìn)行數(shù)據(jù)、信號、話音和圖像通信，通信距離為185公里。無人機(jī)除了具備上述7種功能外，還有其他飛機(jī)所不具備的特長。一是費(fèi)用低廉。無人機(jī)的造價通常在幾萬至幾十萬美元之間。與有人駕駛飛機(jī)相比，價格差距十分懸殊，相當(dāng)于有人駕駛飛機(jī)的1/100～1/1000。無人機(jī)操縱人員只需半年的常規(guī)培訓(xùn)，而培養(yǎng)一名有人駕駛飛機(jī)的飛行員，必須經(jīng)過4年以上的專門培訓(xùn)，且耗資巨大。無人機(jī)執(zhí)行與有人機(jī)相同的任務(wù)時，所耗燃料也相當(dāng)少，通常只占有人機(jī)的l%。二是隱蔽性好，生存能力強(qiáng)。無人機(jī)的長度基本在10米以內(nèi)，重量大多在1～2噸之間；因此，它在空中活動十分輕捷自如，各種探測器材很難發(fā)現(xiàn)它的行蹤。三是使用簡便，適應(yīng)性好。無人機(jī)既可以近距離滑跑升空，也可以直接發(fā)射升空；既可以在公路上起飛，也可以在海灘、沙漠上起飛，因而可在前線廣泛使用。無人機(jī)的回收也很方便，既可以用降落傘和攔阻網(wǎng)回收，也可以利用起落架、滑橇、機(jī)腹著陸。如加拿大的CL－227“哨兵”無人機(jī)還可以像直升機(jī)一樣進(jìn)行垂直起降。此外，無人機(jī)能適應(yīng)各種環(huán)境，可以毫無顧忌地進(jìn)出核生化武器的沾染區(qū)，并可以在各種復(fù)雜氣象條件下連續(xù)飛行。

　　無人駕駛飛機(jī)運(yùn)輸能力

　　據(jù)外刊報(bào)道，俄羅斯“埃尼克斯”公司宣布，將為俄國防部研制新一代無人機(jī)。

　　據(jù)悉，新型無人機(jī)能夠用于校正迫擊炮和火炮射擊的角度，并可用于地形照相偵察及執(zhí)行其他任務(wù)，同時具備在信息化作戰(zhàn)條件下運(yùn)送軍用物資能力。

　　美國也在研究運(yùn)輸無人機(jī)。

　　無人駕駛飛機(jī)監(jiān)察安全狀況

　　根據(jù)The Lens的一份報(bào)告，新奧爾良市官員在2月份曾申請使用美國國土安全部的無人駕駛機(jī)，為保障該地的安全。The Lens稱，一位新奧爾良官員一直對收購無人駕駛高科技非常感興趣。據(jù)報(bào)道，市政府官員與本地的無人駕駛飛機(jī)制造商召開了兩次會議，望將無人駕駛機(jī)正式投入新奧爾良市中。

　　無人駕駛飛機(jī)救災(zāi)應(yīng)用

　　2011年3月10日云南盈江地震災(zāi)情發(fā)生后，裝載有低空無人機(jī)航攝系統(tǒng)的測繪應(yīng)急車連夜趕赴盈江縣實(shí)施無人飛機(jī)航拍任務(wù)。3月11日上午，第一架無人飛機(jī)于9:00在盈江縣城順利起飛，對災(zāi)區(qū)全境進(jìn)行了長達(dá)50分鐘的航空攝影，成功獲取到盈江災(zāi)區(qū)首批震后20平方千米、1000多張0.1米的高分辨率航空影像。3月11日下午，無人飛機(jī)再次起飛，成功獲得第二批航空影像數(shù)據(jù)并在第一時間傳回北京。

　　從汶川地震到舟曲泥石流，利用無人飛機(jī)獲取災(zāi)區(qū)影像正在成為救災(zāi)測繪應(yīng)急保障的重要手段。那么，無人機(jī)的優(yōu)勢在那里？災(zāi)后為什么第一時間要獲取航空影像？記者就此采訪了受命擔(dān)負(fù)云南盈江地震無人機(jī)應(yīng)急機(jī)組的北京天下圖集團(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人。

　　“影像圖可以比其他觀測手段更直觀的進(jìn)行災(zāi)后的災(zāi)害評估和重建決策?！眹覝y繪局無人機(jī)專家、北京天下圖集團(tuán)董事長關(guān)鴻亮先生在接受采訪時表示。

　　據(jù)了解，此次實(shí)施航拍任務(wù)的北京天下圖集團(tuán)是國家測繪局唯一批準(zhǔn)的全國“城市高分辨率航空影像數(shù)據(jù)庫”建設(shè)試點(diǎn)單位，其自主品牌“天下圖庫”已經(jīng)形成國內(nèi)目前規(guī)模最大、種類最全、技術(shù)最新、響應(yīng)速度最快的、分辨率最高的對地觀測體系，是唯一通過自主航飛模式建設(shè)的、覆蓋全國5-50厘米高分辨率的航空影像庫。

　　天下圖負(fù)責(zé)人告訴記者，無人機(jī)最大的優(yōu)勢就是可以在惡劣的自然條件下，利用簡單條件就可以低空飛行，獲取影像數(shù)據(jù)。天下圖已經(jīng)具備影像獲取、影像處理、影像生成等一套完整的航飛體系，能夠在很短時間飛到很多地方，滿足各類應(yīng)急測繪和精準(zhǔn)測繪需求。

　　天下圖集團(tuán)無人機(jī)部負(fù)責(zé)人趙星濤介紹，天下圖已經(jīng)在全國布有15個應(yīng)急中心，除少數(shù)地區(qū)外，均可以24小時抵達(dá)全國各地。特別是針對地震、泥石流等可能突發(fā)的地區(qū)，強(qiáng)化了應(yīng)急中心建設(shè)。此次盈江地震發(fā)生后，就由云南的應(yīng)急中心第一時間趕赴現(xiàn)場開始作業(yè)。

　　“我們是第一個到達(dá)災(zāi)區(qū)的航攝隊(duì)伍，盡管條件惡劣，但很快拍攝完成后，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理，3個小時就快速拼接出災(zāi)區(qū)影像圖來?！壁w星濤說，如此快速的反應(yīng)為相關(guān)部門的災(zāi)情分析、判斷提供了及時有效的決策參考。

　　天下圖負(fù)責(zé)人表示，獲取的航空影像數(shù)據(jù)需要后續(xù)加工才能最終形成最終全圖，而天下圖的“像素工廠”可以對獲取的影像進(jìn)行批量處理，不僅時間大大縮短，而且成本低、全自動運(yùn)行，對于應(yīng)急測繪保障的效率有極大的提升。

　　“我們不僅與相關(guān)部委有著密切的合作關(guān)系，做到第一時間響應(yīng)，第一時間作業(yè)，而且我們特別針對突發(fā)事件的應(yīng)急處理有詳細(xì)的預(yù)案，利用我們的無人機(jī)和先進(jìn)技術(shù)為抗震救災(zāi)盡力也是我們的義務(wù)和責(zé)任?！边@位負(fù)責(zé)人說。

　　無人駕駛飛機(jī)消霧試驗(yàn)

　　2014年3月4日，全國人大代表、中航工業(yè)航宇董事長馬永勝透露，由中航工業(yè)航宇其研制的柔翼無人機(jī)研發(fā)取得重大進(jìn)展，即將在機(jī)場、港口進(jìn)行首輪消霧試驗(yàn)。

　　據(jù)了解，柔翼無人機(jī)是以沖壓翼傘為機(jī)翼提供升力的低速無人機(jī)，它就是一具加裝了自動控制系統(tǒng)、可以自主起飛、巡航和精確著陸的無人駕駛動力翼傘，可以攜帶約占起飛重量40%的有效載荷進(jìn)行飛行作業(yè)。

　　柔翼無人機(jī)作為消霧平臺具有以下優(yōu)勢：

　　一是有效載荷大。由于采用大面積沖壓翼傘提供的更大升力，相對同等起飛重量的固定翼無人機(jī)，其有效載荷約是固定翼飛機(jī)的3倍。由于消霧作業(yè)需要攜帶的催化劑重量較大，所以更大的有效載荷代表一個起落可以攜帶更多的催化劑和氣象探測設(shè)備進(jìn)行作業(yè)。SYW-1可以載重80KG左右，未來設(shè)計(jì)的有效載荷最高可達(dá)700KG。

　　二是安全可靠。柔翼無人機(jī)本身具有滑翔緩降功能，即使在動力發(fā)生故障，發(fā)動機(jī)停機(jī)無動力的情況下，也可依靠翼傘緩緩滑翔降落，不會對設(shè)備和地面人員造成損傷。

　　三是飛行時間長。一次加油可以留空3小時以上。

　　四是操作易便。50米距離拖曳即可起飛，空中作業(yè)姿態(tài)調(diào)整方便，降落平穩(wěn)。

　　五是成本低廉。初略估算，柔翼無人機(jī)的采購成本和維護(hù)成本是同量級固定翼無人機(jī)或無人直升機(jī)的1/3~1/5，使用成本是其1/10，平時也不需要進(jìn)行復(fù)雜的維護(hù)保養(yǎng)工作。

　　中航工業(yè)航宇研制的柔翼無人機(jī)是我國第一種翼傘無人機(jī)，在項(xiàng)目研制過程中，科研人員充分借鑒了航宇獨(dú)有的成熟技術(shù)，利用公司的專業(yè)設(shè)計(jì)手段和加工設(shè)備完成了原型機(jī)的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)。項(xiàng)目專家表示，該類型無人機(jī)除用于消霧作業(yè)外，還可以用于電力巡線、農(nóng)業(yè)播撒、搶險救災(zāi)、航拍航測等領(lǐng)域。隨著柔翼無人機(jī)平臺項(xiàng)目的系列研發(fā)及商業(yè)應(yīng)用的加速，勢必在諸多國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)及民生領(lǐng)域發(fā)揮重大作用。