UART的基礎(chǔ)簡(jiǎn)介

UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）通用異步收發(fā)器。

UART是用于控制計(jì)算機(jī)與串行設(shè)備的芯片。有一點(diǎn)要注意的是，它提供了RS-232C數(shù)據(jù)終端設(shè)備接口，這樣計(jì)算機(jī)就可以和調(diào)制解調(diào)器或其它使用RS-232C接口的串行設(shè)備通信了。

作為接口的一部分，UART還提供以下功能：將由計(jì)算機(jī)內(nèi)部傳送過來的并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為輸出的串行數(shù)據(jù)流。將計(jì)算機(jī)外部來的串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為字節(jié)，供計(jì)算機(jī)內(nèi)部使用并行數(shù)據(jù)的器件使用。在輸出的串行數(shù)據(jù)流中加入奇偶校驗(yàn)位，并對(duì)從外部接收的數(shù)據(jù)流進(jìn)行奇偶校驗(yàn)。在輸出數(shù)據(jù)流中加入啟停標(biāo)記，并從接收數(shù)據(jù)流中刪除啟停標(biāo)記。處理由鍵盤或鼠標(biāo)發(fā)出的中斷信號(hào)（鍵盤和鼠票也是串行設(shè)備）?？梢蕴幚碛?jì)算機(jī)與外部串行設(shè)備的同步管理問題。有一些比較高檔的UART還提供輸入輸出數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)，現(xiàn)在比較新的UART是16550，它可以在計(jì)算機(jī)需要處理數(shù)據(jù)前在其緩沖區(qū)內(nèi)存儲(chǔ)16字節(jié)數(shù)據(jù)，而通常的UART是8250?，F(xiàn)在如果您購(gòu)買一個(gè)內(nèi)置的調(diào)制解調(diào)器，此調(diào)制解調(diào)器內(nèi)部通常就會(huì)有16550 UART。

UART是一種通用串行數(shù)據(jù)總線，用于異步通信。該總線雙向通信，可以實(shí)現(xiàn)全雙工傳輸和接收。在嵌入式設(shè)計(jì)中，UART用來與PC進(jìn)行通信，包括與監(jiān)控調(diào)試器和其它器件，如EEPROM通信

UART用一條傳輸線將數(shù)據(jù)一位位地順序傳送，以字符為傳輸單位

通信中兩個(gè)字符間的時(shí)間間隔多少是不固定的， 然而在同一個(gè)字符中的兩個(gè)相鄰位間的時(shí)間間隔是固定的

數(shù)據(jù)傳送速率用波特率來表示， 指單位時(shí)間內(nèi)載波參數(shù)變化的次數(shù)， 或每秒鐘傳送的二進(jìn)制位數(shù)

如每秒鐘傳送240個(gè)字符， 而每個(gè)字符包含10位（1個(gè)起始位， 1個(gè)停止位， 8個(gè)數(shù)據(jù)位）， 這時(shí)的波特率為2400Bd

傳輸時(shí)序如下圖

在UART中，信號(hào)線上共有兩種狀態(tài)， 分別用邏輯1（高電平）和邏輯0（低電平）來區(qū)分

在空閑時(shí)， 數(shù)據(jù)線應(yīng)該保持在邏輯高電平狀態(tài)

其中各位的意義如下

起始位（Start Bit）： 先發(fā)出一個(gè)邏輯0信號(hào)， 表示傳輸字符的開始

數(shù)據(jù)位（Data Bits）： 可以是5~8位邏輯0或1. 如ASCII碼（7位）， 擴(kuò)展BCD碼（8位）小端傳輸

校驗(yàn)位（Parity Bit）： 數(shù)據(jù)位加上這一位后， 使得1的位數(shù)應(yīng)為偶數(shù)（偶校驗(yàn)）或奇數(shù)（奇校驗(yàn)）

停止位（Stop Bit）： 它是一個(gè)字符數(shù)據(jù)的結(jié)束標(biāo)志。 可以是1位、1.5位、2位的高電平

空閑位： 處于邏輯1狀態(tài)， 表示當(dāng)前線路上沒有資料傳送

簡(jiǎn)單的講：（UART與COM）

嵌入式里面說的串口，一般是指UART口， 但是我們經(jīng)常搞不清楚它和COM口的區(qū)別， 以及RS232， TTL等關(guān)系， 實(shí)際上UART，COM指的物理接口形式（硬件）， 而TTL、RS-232是指的電平標(biāo)準(zhǔn)（電信號(hào)）。

UART有4個(gè)pin（VCC， GND， RX， TX）， 用的TTL電平， 低電平為0（0V），高電平為1（3.3V或以上）。

COM口是我們臺(tái)式機(jī)上面常用的口（下圖），9個(gè)pin， 用的RS232電平， 它是負(fù)邏輯電平，它定義+5~+12V為低電平，而-12~-5V為高電平

詳細(xì)的說：

UART的特征

一般uart控制器在嵌入式系統(tǒng)里面都做在cpu一起，像飛思卡爾的IMX6芯片就是這樣，有多個(gè)uart控制器。

引腳介紹（COM口比較多pin，但是常用的也是這幾個(gè)）：

VCC：供電pin，一般是3.3v，在我們的板子上沒有過電保護(hù)，這個(gè)pin一般不接更安全

GND：接地pin，有的時(shí)候rx接受數(shù)據(jù)有問題，就要接上這個(gè)pin，一般也可不接

RX：接收數(shù)據(jù)pin

TX：發(fā)送數(shù)據(jù)pin，我之前碰到串口只能收數(shù)據(jù)，不能發(fā)數(shù)據(jù)問題，經(jīng)baidu，原來是設(shè)置了流控制，取消就可以了，適用于putty，SecureCRT

在調(diào)試的時(shí)候， 多數(shù)情況下我們只引出rx，tx即可。 比如調(diào)試gps模塊， IC數(shù)據(jù)直接通過uart上報(bào)，我就直接用了兩個(gè)線連出了rx，tx，連上串口轉(zhuǎn)USB小板， 電腦從串口直接獲取數(shù)據(jù)，這樣跳過了開發(fā)板，測(cè)試了gps的數(shù)據(jù)有沒有問題。

使用方法：