對(duì)于卡爾曼濾波的理解說到底，濾波，數(shù)據(jù)融合什么的就是一個(gè)數(shù)據(jù)修正，那么，如果我使用數(shù)字濾波器，將傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行效果比較好的濾波，那么是否可以拋棄卡爾曼濾波呢？在一個(gè)合適的時(shí)間，用加速度和磁傳感器
2015-06-11 16:02:41
卡爾曼濾波的估計(jì)值能很好的逼近真實(shí)值，我的疑惑是，這和濾波有什么關(guān)系，請(qǐng)高手介紹下卡爾曼算法是如何濾波的？
2013-07-04 22:57:04
卡爾曼濾波的噪聲協(xié)方差怎么配置啊？
2017-08-01 10:05:29
a往南向北 2019-01-16 20:39:20 11340 收藏 111分類專欄： C語言嵌入式 文章標(biāo)簽： 卡爾曼濾波 C代碼卡爾曼濾波理論很容易就可以在MATLAB軟件環(huán)境下實(shí)現(xiàn)，但是，實(shí)際
2021-08-17 09:10:43
卡爾曼濾波c++代碼，基于mpu6050的，非常好使。親測(cè)有效。
2020-04-18 14:32:48
在控制領(lǐng)域，獲取控制對(duì)象**精確**的當(dāng)前狀態(tài)至關(guān)重要。但是在傳感器測(cè)量過程中由于**自身誤差**和**外部干擾**導(dǎo)致采樣值不準(zhǔn)確，卡爾曼濾波的作用就是為了**糾正**(correct)這些不準(zhǔn)確，從而得到較準(zhǔn)確的“**狀態(tài)值**”(采樣數(shù)據(jù))；
2021-08-18 07:50:49
請(qǐng)問卡爾曼濾波在labview中如何實(shí)現(xiàn)
2012-12-11 17:53:19
卡爾曼濾波在信號(hào)處理方面用的是比較多的，資料也是非常多的，這里就不寫了。自適應(yīng)卡爾曼濾波也有很多文獻(xiàn)有相關(guān)的介紹，其中用的比較多的有基于Sage-Husa算法實(shí)現(xiàn)的。這段時(shí)間剛好用到，順便做了一個(gè)
2021-08-18 06:49:31
卡爾曼濾波在四軸飛行器上的實(shí)際運(yùn)用
2017-04-02 12:39:08
卡爾曼濾波器是屬于一個(gè)高通濾波器還是帶通濾波器
2023-10-11 06:58:07
卡爾曼濾波風(fēng)力發(fā)電機(jī)中的風(fēng)速估計(jì)，轉(zhuǎn)速估計(jì)甚至扭矩估計(jì)都設(shè)計(jì)到卡爾曼濾波，如果只是單一傳感變量的平滑處理也能用到卡爾曼濾波。振動(dòng)信號(hào)中的濾波大多采用低通去除高頻噪音，而卡爾曼濾波則是通過不確定度把
2021-07-12 06:00:47
想寫一個(gè)卡爾曼濾波程序，目前依照網(wǎng)上的說法寫的總是不成功，哪位有經(jīng)驗(yàn)的請(qǐng)指教一下，感激不盡，我是在labview編程環(huán)境下嘗試的
2017-05-21 20:18:08
卡爾曼濾波的原理和實(shí)現(xiàn)
2020-06-01 17:28:24
轉(zhuǎn)在學(xué)習(xí)卡爾曼濾波器之前，首先看看為什么叫“卡爾曼”。跟其他著名的理論（例如傅立葉變換，泰勒級(jí)數(shù)等等）一樣，卡爾曼也是一個(gè)人的名字，而跟他們不同的是，他是個(gè)現(xiàn)代人！卡爾曼全名Rudolf Emil
2016-09-21 11:41:07
卡爾曼濾波的基本原理及應(yīng)用
2020-05-05 09:26:15
在陀螺儀和加速度計(jì)中使用卡爾曼濾波static float P[2][2] = {{ 1, 0 }, { 0, 1 }};//協(xié)方差矩陣P的兩列代表陀螺儀、加速度計(jì)兩維，那兩行代表什么呢？為什么P的數(shù)組元素是{{ 1, 0 }, { 0, 1 }}而不是其他值？
2013-11-04 21:06:10
在這里我就不介紹卡爾曼的數(shù)學(xué)推算了，網(wǎng)上的數(shù)學(xué)推導(dǎo)一抓一大把，如果想了解推導(dǎo)過程的小伙伴可以去大佬的博客。如果你是想直接簡單運(yùn)用卡爾曼濾波來處理mpu6050的數(shù)據(jù)，或者是處理ADC的數(shù)據(jù)，那么我
2022-02-28 14:24:57
已知測(cè)量值和原始值，但測(cè)量噪聲和觀測(cè)噪聲未知，如何進(jìn)行卡爾曼濾波。之前看了好像可以用自適應(yīng)卡爾曼，但不是很懂，求例子，最好有注釋的
2017-03-23 19:12:17
卡爾曼濾波算法對(duì)比其他的濾波算法有什么優(yōu)點(diǎn)
2023-10-11 06:42:24
卡爾曼濾波算法是怎么實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的預(yù)測(cè)處理的
2023-10-10 08:28:02
請(qǐng)問，為什么在卡爾曼濾波器模型中，要大R 小Q，原因是什么？圖1 R = 5000 * eye(2);Q = eye(6);圖2 R = 500 * eye(2); Q = eye(6);請(qǐng)問哪種情況追蹤效果好？
2016-05-12 18:02:53
卡爾曼濾波輸出的時(shí)候延時(shí)很大要怎么解決
2023-10-11 08:10:15
卡爾曼濾波器介紹
2016-08-17 12:06:34
切性質(zhì)。這篇文章介紹了離散卡爾曼理論和實(shí)用方法，包括卡爾曼濾波器及其衍生：擴(kuò)展卡爾曼濾波器的描述和討論，并給出了一個(gè)相對(duì)簡單的帶圖實(shí)例。
2008-07-14 13:06:49
卡爾曼濾波器原理的學(xué)習(xí)理解
2016-08-17 12:38:55
一、前言卡爾曼濾波器是一種最優(yōu)線性狀態(tài)估計(jì)方法（等價(jià)于“在最小均方誤差準(zhǔn)則下的最佳線性濾波器”），所謂狀態(tài)估計(jì)就是通過數(shù)學(xué)方法尋求與觀測(cè)數(shù)據(jù)最佳擬合的狀態(tài)向量。在移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航方面，卡爾曼濾波是最常
2021-11-16 09:10:40
[開發(fā)工具] STM32算法的翅膀之MATLAB基于加速度計(jì)與氣壓計(jì)的三階卡爾曼濾波計(jì)算加速度、速度及高度主要介紹了卡爾曼濾波器的使用原理，給出了matlab代碼，并在STM32F407平臺(tái)對(duì)卡爾曼濾波器進(jìn)行了驗(yàn)證，傳感器為MPU6050與DPS310，測(cè)試結(jié)果令人滿意，速度與高度無累積...
2021-08-17 07:02:07
最近兩日在看卡爾曼濾波。看完理論后，從網(wǎng)上搜索了一段代碼來看，然后就懵逼了。這段代碼被人轉(zhuǎn)的次數(shù)特別多，應(yīng)該做飛控的都用過。不知道各位有沒有自己推導(dǎo)過。反正我是中間有一步不太懂。在這里先把自己弄懂
2019-08-04 19:41:37
及噪聲協(xié)方差;估計(jì)階段由回歸模型代替狀態(tài)方程和觀測(cè)方程,相應(yīng)的噪聲協(xié)方差實(shí)時(shí)自適應(yīng)調(diào)整.該方法克服了傳統(tǒng)方法容易受系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型不確定性和噪聲協(xié)方差不準(zhǔn)確限制的問題,仿真結(jié)果驗(yàn)證了算法的有效性卡爾曼濾波器算法（C語言）
2011-10-24 09:59:04
本帖最后由 huangdewen 于 2015-4-8 23:19 編輯
收藏的一些關(guān)于卡爾曼濾波算法的教程，簡單易懂自己寫的代碼#define dt 0.001//微分時(shí)間#define
2013-09-13 17:52:42
卡爾曼濾波器通俗講解
2016-08-17 12:06:59
最近正在學(xué)習(xí)卡爾曼濾波算法，用LabVIEW仿照C語言寫了個(gè)一維的卡爾曼濾波程序，不知寫的對(duì)不對(duì)，發(fā)上來希望大家指正。
2017-10-21 21:15:50
這是總體的濾波效果這是放大的版的可以看出，卡爾曼和二階基本在重合在一起，一階也還好，也沒有差得太遠(yuǎn)。這里是從一放在桌子上一段時(shí)間后再進(jìn)行測(cè)試的，可以看出一階的跟隨性上面要比其他二個(gè)都要好。響應(yīng)要快
2022-02-10 07:06:48
最近一直被卡爾曼濾波困擾，希望哪位研究這方面的朋友能夠指點(diǎn)一下，不要太多理論數(shù)學(xué)，基本思路加上一定的代碼就好，萬分感謝
2013-10-26 17:29:46
[共享] 卡爾曼濾波算法在TI TMS320C6713 DSP上的實(shí)現(xiàn)
2011-08-20 23:23:18
labview中，去哪下載卡爾曼濾波器工具包，能給個(gè)網(wǎng)址么？謝謝了~~~~~
2013-12-16 15:44:09
最近想做四軸飛行器，在論壇看到這個(gè)帖子MikroKopter:來自德國的開源四軸飛行器項(xiàng)目bbs.elecfans.com/jishu_475743_1_1.html小弟看過之后對(duì)其中有些內(nèi)容不太了解，四軸飛行器不是卡爾曼濾波最好嗎？這個(gè)mikrokopter的代碼是不是用的卡爾曼濾波器？
2015-06-11 17:27:38
，傳感器返回值都是不夠準(zhǔn)確的。需要用DSP芯片對(duì)飛行器各飛行模態(tài)的傳感器返回信息進(jìn)行處理，處理的算法是根據(jù)卡爾曼濾波理論開發(fā)的。這個(gè)項(xiàng)目的核心就是用DSP芯片對(duì)卡爾曼濾波算法進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，難點(diǎn)是研究出一種效果好的卡爾曼濾波算法。
2015-10-09 15:12:30
前一段時(shí)間看到一篇論文，里面有一部分講解卡爾曼濾波，感覺講的挺簡單易懂的，現(xiàn)在分享一下只講不分享不是真漢紙！！這里有卡爾曼濾波器simulink模型，這里作為濾波器用。如果改變一些參數(shù)，也可以做辨識(shí)用。一碼多用，朋友們要記得回復(fù)啊~
2015-06-05 15:26:39
過程?！ ∷固估な┟芴兀⊿tanley Schmidt）首次實(shí)現(xiàn)了卡爾曼濾波器。卡爾曼在NASA埃姆斯研究中心訪問時(shí)，發(fā)現(xiàn)他的方法對(duì)于解決阿波羅計(jì)劃的軌道預(yù)測(cè)很有用，后來阿波羅飛船的導(dǎo)航電腦使用了
2019-07-14 06:30:00
看到的一篇關(guān)于卡爾曼濾波的講座PPT，比看純課本有條理的多，現(xiàn)在分享給大家,共同進(jìn)步哦
2015-06-11 17:46:14
本篇博客講解了一階卡爾曼濾波原理、ADC讀取紅外測(cè)距傳感器的cube配置和代碼實(shí)現(xiàn)，運(yùn)用了均值濾波。
2022-01-11 06:09:12
什么是卡爾曼濾波？具有哪些參數(shù)？
2021-09-30 08:50:30
估計(jì)很多使用mpu6050的人看網(wǎng)上卡爾曼濾波資料時(shí)看不懂下面這段程序，我找到一個(gè)資料，對(duì)其進(jìn)行了解釋。P[0][0] += dt * (dt*P[1][1] - P[0][1] - P[1][0
2017-03-25 21:07:57
網(wǎng)上搜到一篇關(guān)于卡爾曼濾波算法的論文，對(duì)低維卡爾曼濾波算法作了幾何解釋，這種解釋對(duì)卡爾曼濾波有一種直觀的理解，使人們對(duì)卡爾曼濾波有更本質(zhì)的認(rèn)識(shí)。有需要的童鞋帶走吧
2015-06-11 15:28:33
對(duì)照（3.36）到式（3.40），理解濾波過程 X_pre = F*Xkf(k - 1);%狀態(tài)預(yù)測(cè) X_pre為上一次卡爾曼濾波值 P_pre = F*P(k - 1)*F + Q; %協(xié)方差預(yù)測(cè)
2019-08-01 04:35:51
://blog.csdn.net/u011344545==========================================本文設(shè)計(jì)了一種基于STM32/51單片機(jī)的使用MPU6050傳感器的利用卡爾曼濾波器算法的角度測(cè)量儀（直接上代碼）代碼下載（附PPT）MPU-6050 ：是6軸運(yùn)動(dòng)處理
2022-02-10 07:57:19
= q3 * norm;這是單變量的卡爾曼濾波器：float KalmanGain;//卡爾曼增益float EstimateCovariance;//估計(jì)協(xié)方差float
2015-05-22 15:12:20
如何改進(jìn)基于Sage-Husa的自適應(yīng)卡爾曼濾波？
2021-11-22 07:35:35
1. 卡爾曼濾波器的介紹為了可以更加容易的理解卡爾曼濾波器，這里會(huì)應(yīng)用形象的描述方法來講解，而不是像大多數(shù)參考書那樣羅列一大堆的數(shù)學(xué)公式和數(shù)學(xué)符號(hào)。但是，他的5條公式是其核心內(nèi)容。結(jié)合現(xiàn)代的計(jì)算機(jī)
2015-05-22 10:47:54
/*卡爾曼濾波器整理By 乙酸氧鈹*/#include "kalman.h"double
2022-01-07 08:08:47
怎樣去設(shè)計(jì)一種基于加速度計(jì)與氣壓計(jì)的三階卡爾曼濾波器呢？怎樣在matlab的simulink中去調(diào)用C語言并進(jìn)行仿真呢？
2021-11-18 06:45:56
` 本帖最后由 Struggle！ 于 2015-5-22 11:02 編輯
逛博客看到的一篇講解卡爾曼濾波的文章，發(fā)現(xiàn)程序十分簡潔易懂，而且使用效果不錯(cuò)，是一個(gè)學(xué)習(xí)的典范，在此分享了！下面附上
2015-05-22 10:58:16
有偏卡爾曼濾波器可以用來消除無線定位中的非視距誤差，首次使用有偏卡爾曼濾波器的參考文獻(xiàn)是下面兩篇論文[1]劉琚，李靜.一種在非視距環(huán)境中的TDOA/AOA混合定位方法[J].通信學(xué)報(bào)，2005，26
2011-11-07 13:55:15
有一組周期性的數(shù)據(jù)，計(jì)劃通過小波分析去除噪聲，卡爾曼濾波進(jìn)行預(yù)測(cè)去除偶然的晃動(dòng)，具體內(nèi)容協(xié)商，有償。
2018-08-23 17:29:53
翻了一些論文，大多都是堆一下公式，然后用DSP Builder有沒有用verilog實(shí)現(xiàn)過卡爾曼濾波器的？想討論一下。整個(gè)算法實(shí)現(xiàn)下來，最大運(yùn)行頻率是多少？從輸入到輸出延時(shí)有多少？耗費(fèi)資源情況大概怎樣？
2017-09-13 10:01:01
有沒有基于9軸傳感器的三階卡爾曼濾波器算法
2023-11-06 06:00:44
系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型不確定性和噪聲協(xié)方差不準(zhǔn)確限制的問題,仿真結(jié)果驗(yàn)證了算法的有效性【關(guān)鍵詞】：高斯過程回歸;;平方根無跡卡爾曼濾波器;;自適應(yīng)【DOI】：CNKI:SUN:KZLY.0.2010-02-005
2010-04-24 09:04:39
卡爾曼濾波有什么用，怎么用？電調(diào)有什么用？小白，剛接觸四軸不懂。求大神解答
2019-04-18 01:12:59
課設(shè)題目：轉(zhuǎn)換測(cè)量卡爾曼濾波器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)--- 其中的 “轉(zhuǎn)換測(cè)量“是什么意思??？基于matlab的。各位朋友能否具體講解下，舉個(gè)例子闡釋什么的。這個(gè)課設(shè)題目要求我在matlab上用卡爾曼濾波器
2013-01-15 12:29:16
Approach toLinear Filtering and Prediction Problems》（線性濾波與預(yù)測(cè)問題的新方法中提出了這種算法。簡單來說，卡爾曼濾波器是一個(gè)“optimal recursive
2016-06-17 14:59:09
卡爾曼濾波器可以從數(shù)據(jù)序列中排除干擾噪聲，使用卡爾曼濾波器可以從不完整的信息給出一個(gè)不斷變化中復(fù)雜系統(tǒng)的最優(yōu)估計(jì)。我們把某種網(wǎng)絡(luò)抽象為一個(gè)電阻，現(xiàn)在我們要用傳感器（當(dāng)然不是簡單的萬用表歐姆檔測(cè)電阻哈
2019-05-22 07:06:05
（英文版）MATLAB在卡爾曼濾波器中應(yīng)用的理論與實(shí)踐KalmanfilteringtheoryandpracticeusingMATLAB-email
2020-03-12 12:35:17
離散卡爾曼濾波器1960年，卡爾曼發(fā)表了他著名的用遞歸方法解決離散數(shù)據(jù)線性濾波問題的論文[Kalman60] 。從那以后，得益于數(shù)字計(jì)算技術(shù)的進(jìn)步，卡爾曼濾波器已成為推廣
2008-07-14 13:03:57
0 現(xiàn)代濾波器理論與設(shè)計(jì):
現(xiàn)代濾波器理論與設(shè)計(jì)
2009-03-19 17:24:0064 介紹了基于多傳感器信息融合技術(shù)的聯(lián)合卡爾曼濾波器的一般設(shè)計(jì)方法,并將此方法運(yùn)用于艦船INS/ GPS/ Loran2C 組合導(dǎo)航系統(tǒng)中。理論分析與仿真結(jié)果表明,該聯(lián)合卡爾曼濾波器的設(shè)計(jì)合
2009-06-25 08:35:4132 介紹了基于多傳感器信息融合技術(shù)的聯(lián)合卡爾曼濾波器的一般設(shè)計(jì)方法，并將此方法運(yùn)用于艦船$I& L MN& L %D)*5 O 0 組合導(dǎo)航系統(tǒng)中。理論分析與仿真結(jié)果表明，該聯(lián)合卡爾曼
2009-07-11 11:05:5017 本文首先分析了當(dāng)前入侵檢測(cè)系統(tǒng)中存在的不足，指出了將卡爾曼濾波器應(yīng)用在入侵檢測(cè)系統(tǒng)的好處，并且詳細(xì)介紹了信號(hào)處理和卡爾曼濾波理論，接下來又給出了一個(gè)基于卡爾曼
2009-08-06 08:38:3232 介紹卡爾曼濾波器及其各種衍生方法。首先給出卡爾曼濾波器的算法流程以及所有參數(shù)的含義，并對(duì)影響濾波效果的
五個(gè)主要參數(shù)進(jìn)行了討論。然后通過仿真實(shí)驗(yàn)研究不同的參數(shù)取值對(duì)于卡爾曼濾波的影響。最后總結(jié)在不同應(yīng)用場(chǎng)景下使用卡爾
曼濾波器的宗旨和要點(diǎn)。
2016-06-21 17:56:396 卡爾曼濾波器在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于自動(dòng)控制、運(yùn)動(dòng)技術(shù)、火箭動(dòng)力學(xué)、宇宙飛行息及其他工程領(lǐng)城。本書較系統(tǒng)地介紹了卡爾曼濾被器的基本理論和方法。全書共分三章。第一章，介紹卡爾曼濾波器的基本理論和方法
2020-03-13 08:00:0037 基于卡爾曼濾波器的PID設(shè)計(jì)教程
2021-06-03 10:27:4134 MATLAB在卡爾曼濾波器中應(yīng)用的理論與實(shí)踐Kalma（英文版）
2021-10-18 10:06:580 卡爾曼濾波器及其應(yīng)用基礎(chǔ).敬喜編
2021-10-18 10:14:570 曼理論應(yīng)用到非線性系統(tǒng)的擴(kuò)展卡爾曼算法 Extended Kalman Filter(EKF)[2]。相比于線性卡爾曼濾波器，擴(kuò)展卡爾曼濾波器有更廣的適用范圍[3, 4]，更高的狀態(tài)估計(jì)精度，可以處理任意更新頻率的系統(tǒng)。 有了上文的基礎(chǔ)，這里，我們將通過一個(gè)二維小車的例子并來介紹擴(kuò)展卡爾曼濾波的原理。
2022-08-12 10:06:32
4595 
卡爾曼濾波常用于動(dòng)態(tài)多變化系統(tǒng)中的狀態(tài)估計(jì)，是一種通用性強(qiáng)的自回歸濾波器。它的由來和NASA登月有關(guān)。其發(fā)明者魯?shù)婪?E.卡爾曼在一次訪問NASA的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)阿波羅計(jì)劃中一個(gè)難點(diǎn)是軌道預(yù)測(cè)問題，因而
2023-02-10 14:31:41201 
卡爾曼濾波器是一種基礎(chǔ)預(yù)測(cè)定位算法。原理非常簡單易懂。核心過程可以用一個(gè)圖說明。
2023-05-09 17:30:35596 
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