電力調(diào)度控制系統(tǒng)包括遙測(cè)、遙信、遙調(diào)、遙控四部分,數(shù)據(jù)采集屬于遙測(cè)部分。電力調(diào)度控制系統(tǒng)一般在現(xiàn)場(chǎng)采集四路電信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理。整個(gè)系統(tǒng)啟動(dòng)后需要進(jìn)行一系列的加、減、乘、除、平方、開(kāi)方運(yùn)算,這不僅要求CPU的處理速度要快,而且對(duì)A/D轉(zhuǎn)換的速度也提出了一定的要求。因此,有必要尋找一種轉(zhuǎn)換速度快、精度高、容易控制的轉(zhuǎn)換器來(lái)完成系統(tǒng)的模/數(shù)轉(zhuǎn)換。MAX115是面向16位和32位微處理器設(shè)計(jì)的8通道逐次逼近型A/D轉(zhuǎn)換器。相對(duì)于其它多通道A/D轉(zhuǎn)換器來(lái)說(shuō)?MAX115的優(yōu)點(diǎn)在于可以實(shí)現(xiàn)真正的多通道同步采樣,因此可以很好地應(yīng)用在分布式RTU系統(tǒng)中。
MAX115內(nèi)部含有四個(gè)同步采樣/保持放大器和四個(gè)二選一電路?具有8?jìng)€(gè)單獨(dú)的輸入??每個(gè)通道的轉(zhuǎn)換速度為2μs,采樣速率為390ksps(單通道)、218ksps(雙通道)、152ksps(3通道)、152ksps(4通道)輸入模擬電壓為:±5V,各通道均有過(guò)壓保護(hù)功能(±17V),同時(shí)片內(nèi)含有2.5V參考電壓和可編程時(shí)序發(fā)生器,此外, MAX115還帶有高速并行DSP接口,器件內(nèi)部可提供10MHz時(shí)鐘。
1 MAX115的工作原理
MAX115內(nèi)部含有一個(gè)逐次逼近型A/D轉(zhuǎn)換器和四個(gè)采樣/保持放大器?每個(gè)采樣/保持放大器均與一個(gè)二選一開(kāi)關(guān)相連。因此,MAX115共有8?jìng)€(gè)輸入通道,通過(guò)對(duì)內(nèi)部時(shí)序發(fā)生器的編程可以使用A、 B兩組采樣/保持放大器中的一組對(duì)一路到四路輸入進(jìn)行同步監(jiān)視,其結(jié)果存儲(chǔ)在片內(nèi)RAM里。
2 MAX115的基本操作
2.1 通道選擇
MAX115的輸入數(shù)據(jù)線A0~A3的高兩位與輸出數(shù)據(jù)線D0~D11的低兩位通過(guò)三態(tài)門復(fù)用,向A0~A3寫入數(shù)據(jù)可控制8?jìng)€(gè)通道的選通。MAX115共有8種轉(zhuǎn)換模式及一個(gè)節(jié)電模式。系統(tǒng)上電后,默認(rèn)CH1A為轉(zhuǎn)換通道,也可以通過(guò)向A0~A3寫控制字來(lái)選通轉(zhuǎn)換通道。芯片的通道選擇如表1所列。
表1 MAX115的通道選擇方式
向MAX115輸入轉(zhuǎn)換指令時(shí),應(yīng)將CS拉低并對(duì)A0~A3數(shù)據(jù)線編程。然后再給WR一個(gè)低脈沖,編程指令在WR或CS的上升沿被鎖存。這時(shí)模數(shù)轉(zhuǎn)換器做好了轉(zhuǎn)換的準(zhǔn)備。一旦轉(zhuǎn)換程序開(kāi)始執(zhí)行,模數(shù)轉(zhuǎn)換器將在指定方式下連續(xù)執(zhí)行轉(zhuǎn)換,直到重新編程或斷電為止。
2.2 模數(shù)轉(zhuǎn)換的啟動(dòng)
選擇了轉(zhuǎn)換通道后,再給CONVST一個(gè)低電壓,芯片將啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換過(guò)程。此后,模擬輸入將在CONVST上升沿被采樣,此時(shí)由于采樣/保持放大器被置成保持模式,附加的CONVST脈沖被忽略,因此在最后的轉(zhuǎn)換完成以前,電路不能進(jìn)行新的轉(zhuǎn)換。若是單通道轉(zhuǎn)換,那么A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束后,中斷信號(hào)INT將變低以指示轉(zhuǎn)換已完成。若是多通道轉(zhuǎn)換,則最后一個(gè)通道A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束后, INT才變低。這種模式下,測(cè)試系統(tǒng)可以通過(guò)監(jiān)視INT信號(hào)來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)換是否結(jié)束。
2.3 讀數(shù)據(jù)
數(shù)據(jù)是以順序方式來(lái)讀取的。單通道工作只需執(zhí)行一次讀操作,而在多通道時(shí),在RD腳上連續(xù)加脈沖就能順序取得CH1-CH4的轉(zhuǎn)換結(jié)果。連續(xù)讀時(shí),CS要保持低電平。無(wú)論芯片工作在何種方式,在進(jìn)行了四次讀操作后,其內(nèi)部地址指針都會(huì)重新指向CH1。CONVST被置低時(shí),內(nèi)部地址指針也會(huì)重新指向CH1。
2.4 時(shí)鐘
MAX115內(nèi)部含有頻率為10MHz的時(shí)鐘電路,把CLK管腳接到DVdd上可激活內(nèi)部時(shí)鐘(內(nèi)部時(shí)鐘建立時(shí)間一般為165μs)。也可在CLK上建立一個(gè)占空比為30%~70%的外部時(shí)鐘信號(hào)。本系統(tǒng)采用了MAX115的內(nèi)部時(shí)鐘。
由于MAX115同時(shí)具有采樣/保持和A/D轉(zhuǎn)換功能,所以只需將被測(cè)信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)化后引入MAX115的四個(gè)通道引腳,然后通過(guò)軟件設(shè)置就可實(shí)現(xiàn)采樣/保持功能。在采樣/保持信號(hào)后,通過(guò)軟件對(duì)MAX115的轉(zhuǎn)換管腳進(jìn)行控制即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換功能。
3 電網(wǎng)數(shù)據(jù)的計(jì)算處理
電力調(diào)度控制系統(tǒng)中電壓有效值、電流有效值的計(jì)算公式如下:
上兩式中,n為一個(gè)周期內(nèi)的采樣次數(shù),u0~un-1和I0~In-1分別為一個(gè)周期內(nèi)各點(diǎn)電壓和電流的采樣值。由于實(shí)際變電站中的供電網(wǎng)絡(luò)是三相交流電,因此需要計(jì)算的有效值為三相電的線電壓有效值Uab、Ucb和線電流有效值有Ia、Ic。利用Uab、Ucb和Ia、Ic可計(jì)算出系統(tǒng)的有功功率P和無(wú)功功率Q。公式如下:
要處理這么龐大的計(jì)算,使用普通的八位單片機(jī)一般難以滿足系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求。本系統(tǒng)使用的是十六位單片機(jī)80C196KB。與八位單片機(jī)相比,十六位單片機(jī)克服了累加器瓶頸問(wèn)題,它在內(nèi)存中開(kāi)辟出232個(gè)字節(jié)的空間作為通用寄存器使用,增加了數(shù)據(jù)存取的自由度,大大提高了工作效率。而且這些通用寄存器可以按字節(jié)、字、雙字存取,這也給計(jì)算帶來(lái)了很大方便。另外,80C196KB的指令周期可達(dá)125ns,比八位單片機(jī)的1μs快得多。
4、硬件電路
4.1 MAX115與80C196KB的接口設(shè)計(jì)
MAX115和80C196KB的接口電路如圖1所示,圖中的MAX115需要正、負(fù)電源供電。此外,MAX115的A/D輸出是12位的,而此時(shí)80C196KB的總線工作方式應(yīng)是16位的,故當(dāng)MAX115片選有效時(shí)?CS為低?,其總線寬度控制信號(hào)BUSWIDTH=1?總線寬度是16位?,否則讀取的數(shù)據(jù)將不正確;MAX115的通道選擇是由A0~A3決定的,并可在采樣初始化時(shí)確定。在本模塊中,讀數(shù)時(shí)序可由HSI.0控制。啟動(dòng)轉(zhuǎn)換則可通過(guò)向一地址內(nèi)寫入數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
4.2 復(fù)位電路設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)設(shè)計(jì)有軟件看門狗功能。但在程序?qū)嶋H運(yùn)行時(shí),光靠軟件看門狗防止程序運(yùn)行死鎖或“跑飛”是不安全的,還需要有硬件看門狗電路來(lái)保證系統(tǒng)的安全復(fù)位和正常運(yùn)行。硬件看門狗復(fù)位電路如圖2所示。
圖中,當(dāng)系統(tǒng)上電時(shí),三極管T1飽和導(dǎo)通,其集電極輸出低電平復(fù)位信號(hào)。而當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定后,電容C1充電完畢,T1基極電流逐漸減小,直至T1截止,其集電極變?yōu)楦唠娖?,?fù)位信號(hào)消失,系統(tǒng)進(jìn)入正常工作狀態(tài),此后,轉(zhuǎn)換器每次啟動(dòng)轉(zhuǎn)換都要對(duì)計(jì)數(shù)器4024復(fù)位;而當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障,MAX115不再轉(zhuǎn)換時(shí),復(fù)位信號(hào)將無(wú)法對(duì)計(jì)數(shù)器4024復(fù)位,于是計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù),計(jì)滿后右邊的與非門U12B將輸出高電平以使T2飽和導(dǎo)通,進(jìn)而使集電極變?yōu)榈碗娖?,從而產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)使系統(tǒng)復(fù)位。這樣,在程序運(yùn)行出錯(cuò)時(shí)就可很快地得到糾正。
5、軟件設(shè)計(jì)
圖3所示是本系統(tǒng)的軟件流程圖。程序運(yùn)行時(shí),可先用以下兩條語(yǔ)句啟動(dòng)看門狗:
LDB WATCHDOG,#1EH
LDB WATCHDOG,#0E1H
然后判斷信號(hào)是否同步,不同步時(shí)等待,同步則啟動(dòng)轉(zhuǎn)換,只要選中系統(tǒng)給MAX115分配的地址即可。轉(zhuǎn)換結(jié)束后,由CPU讀出結(jié)果并存放在外存儲(chǔ)器中,再進(jìn)行下一次采樣轉(zhuǎn)換。這樣轉(zhuǎn)換三相電的一個(gè)周期信號(hào)后,便可計(jì)算出其電壓有效值、電流有效值、有功功率和無(wú)功功率,最后由單片機(jī)的串行口輸出計(jì)算結(jié)果。之后再進(jìn)行下一個(gè)周期的處理,如此循環(huán)下去。
6、結(jié)束語(yǔ)
對(duì)電網(wǎng)參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)是電力調(diào)度自動(dòng)化管理系統(tǒng)不可缺少的組成部分。隨著電子元器件制造工藝水平的提高,各種新器件不斷涌現(xiàn),芯片的功能也不斷增強(qiáng),這使得提高系統(tǒng)工作的實(shí)時(shí)性成為可能。本文所述的基于MAX115的電網(wǎng)數(shù)據(jù)采集和模/數(shù)轉(zhuǎn)換是對(duì)已使用多年的系統(tǒng)的改進(jìn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,改進(jìn)后系統(tǒng)的實(shí)時(shí)效果明顯增強(qiáng),維護(hù)起來(lái)也更加方便。
責(zé)任編輯:gt
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